[发明专利]一种边缘缺陷检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种边缘缺陷检测方法及装置，根据拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点；对所述边缘点评分，根据评分的高低确定拟合边缘点和候选边缘点；拟合边缘点拟合得到所述待测物体的拟合边缘；计算候选边缘点到所述拟合边缘的距离，如果所述距离大于缺陷阈值距离，则所述候选边缘点为缺陷边缘点；根据所述缺陷边缘点，得到边缘缺陷检测结果。在上述过程中，通过对待测物体图像的分析以及对边缘点的评分，高精度地确定边缘点，所述边缘点拟合得到与待测物体边缘吻合的拟合边缘，通过精确计算候选边缘点到所述拟合边缘的距离，判断边缘缺陷、自动得出检测结果，无需人工介入，有效提高边缘缺陷检测的精度和效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种边缘缺陷检测方法及装置。

背景技术

工业产品中往往包含各种形状的边缘，例如圆形、长方形以及直线和圆弧的组合形状的边缘等。边缘是工业产品的一项重要特征，直接影响工业产品的质量，而边缘缺陷检测一直是困扰本领域技术人员的难题。

边缘缺陷检测，主要检测工业产品边缘的一致性，即检测工业产品边缘是否存在凸痕、凹痕等缺陷。具体地，例如对手机外屏和集成电路硅片的边缘缺陷检测，手机外屏和集成电路硅片一般具有规则的边缘，手机外屏具有长方形边缘，集成电路硅片具有圆弧和直线的组合边缘；手机外屏的边缘如果存在缺陷，则会影响到手机外屏的装配，甚至导致手机无法正常使用；集成电路硅片的边缘如果存在缺陷，则会影响集成电路的制造，甚至导致基于集成电路硅片的芯片质量下降。因此，对工业产品的边缘缺陷检测是工业生产的重要环节。

目前，边缘缺陷检测主要为人工检测，图1为一种工业生产线上常用的边缘缺陷检测设备的结构示意图。所述边缘缺陷检测设备包括拍摄设备110和平台120，待测物体130放置于平台120上；所述拍摄设备110设置于所述平台120的正上方用于拍摄所述待测物体130、并获得图像，所述平台120的背景色一般为纯色且与所述待测物体130的色彩具有明显对比，以使所述待测物体130的图像边缘更加清晰可辨。工作人员一般以肉眼观察的方式检查待测物体130的图像，查看是否存在凹痕或凸痕缺陷，然而上述检测方式依赖于人眼的视觉检查，精度很难保证，而且长时间的检查容易导致视觉疲劳，从而降低检测效率甚至导致错检、漏检。

发明内容

本发明实施例中提供了一种边缘缺陷检测方法及装置，以解决现有技术中的边缘缺陷检测精度差和效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种边缘缺陷检测方法，所述方法包括:

根据拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点；

对所述边缘点评分，根据评分的高低确定拟合边缘点和候选边缘点；

根据所述拟合边缘点拟合待测物体的边缘，得到所述待测物体的拟合边缘；

计算并得出所述候选边缘点到所述拟合边缘的距离，并判断所述距离是否大于缺陷阈值距离；

如果所述距离大于所述缺陷阈值距离，则所述候选边缘点为缺陷边缘点；

根据所述缺陷边缘点，得到边缘缺陷检测结果。

可选地，根据所述拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点之前，所述方法还包括：

将所述待测物体的图像沿边缘位置分段，分段图像与所述边缘点相对应。

可选地，所述方法还包括：

根据待测物体图像的对比度，确定所述待测物体的边缘点。

可选地，根据所述边缘点的对比度和边缘点的位置，对所述边缘点评分，包括：

根据边缘点的对比度，获得所述边缘点的强度评分；