[发明专利]机器人清洁器及包括机器人清洁器的机器人清洁系统

权利要求书

1.一种机器人清洁器，配置为在地面上移动时清洁所述地面，所述机器人清洁器包括：

模块安装单元，能执行清洁以外功能的至少一个模块能够安装在所述模块安装单元上；

多个端口，

其中与所述多个端口中的至少一个连接的连接单元配置在所述至少一个模块处，

其中，所述至少一个模块的功能根据所述连接单元与所述多个端口中的至少一个连接的位置和数量中的至少之一而识别，

其中，在所述模块安装单元处，在形成机器人清洁器的外部的壳体的一侧形成并设置开口，

其中，在所述模块安装单元处设置有固定设备，所述固定设备配置成将插入所述模块安装单元的所述至少一个模块固定，所述固定设备包括第一固定设备和第二固定设备，所述第一固定设备具有与所述开口的形状对应的框架，所述第二固定设备的框架具有与所述第一固定设备的框架形状不同的形状，所述第二固定设备能够插入所述第一固定设备并固定以及能够从所述第一固定设备拆卸。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述模块为空气净化模块、加湿模块、除湿模块、驱虫模块、扬声器模块、照明模块、以及睡眠诱导模块中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，如果所述至少一个模块安装在所述模块安装单元上，控制单元识别所述至少一个模块并控制所述至少一个模块执行其功能。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述多个端口中的至少一个是配置为用于向所述模块提供驱动力的电源端口。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：

至少一个固定单元设置在所述框架处；以及

当所述至少一个模块插入所述框架的内部时，由所述至少一个固定单元固定所述至少一个模块。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中所述至少一个固定单元通过钩挂方式固定所述至少一个模块。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述第一固定设备具有矩形框架；以及

所述第二固定设备具有圆形框架。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：

至少一个固定单元设置在所述第一固定设备处；而且

能锁止所述至少一个固定单元的锁阻单元设置在所述第二固定设备处。

9.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中：

长方体模块插入所述第一固定设备并固定；而且

圆柱体模块插入所述第二固定设备并固定。