[发明专利]立体道路交通实现方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及到城市道路交通系统，特别涉及到一种立体道路交通实现方法及其装置。

背景技术

随着社会的发展，行驶于城市道路上的车辆越来越多，城市道路越来越拥挤，造成了很多的问题。目前一般是平面相交的道路系统，在各个相交路口设置红绿灯或交警，驶往不同方向的车辆按照交通规则依次通行，需要消耗大量的等待时间，一些情况下，由于部分驾驶员不遵守交通规则或者一些意外，不同方向的车辆发生相撞往往还会导致严重的交通事故。

目前国内解决城市中十字路口立体交通问题最常用的是建设全互通立交桥，而应用最普遍的是苜蓿叶形全互通立交桥。该种形式的立交桥主要由一座十字形主立交桥、十字形主立交桥的四个角内4条环形匝道和4条右转匝道共同构成；该种形式的立交桥主要特点是：通过立交桥的车行十二个方向(4个直行、4个左转、4个右转方向)，车辆可分道行驶，交叉点少、车行相互干扰较少，整座桥通行能力较大；所有汇交、分叉路口相对集中在十字形主立交桥周围，结构比较紧凑；所有转向行驶的道路互为对称，因此行车路线简单、明确，驾驶人员容易掌握，不易迷失方向；外形对称、美观。苜蓿叶形全互通立交桥的主要缺点是：因为要实现4个直行车道上的车辆左转弯的需求，就要在十字形主立交桥的四个角内各建一条环形匝道，使上下桥相通，由于环形匝道圈占土地面积大，因而造成整座立交桥占地面积大；在城市建设用地紧张的地方，和许多城市建成区的十字路口，建设苜蓿叶形全互通立交桥，会因占地面积大、拆迁工作量大而面临困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体交通系统实现方法及其装置，可以使得行驶于该道路系统上的车辆无需在每个路口都排队等待通过。

为实现上述目的，本发明提供了一种立体道路交通实现方法，包括相交的道路，其特征在于：使相交的两条道路居中的车道立体交叉，两边的车道平面相连；在车道立体交叉处设置车辆升降装置，所述车辆升降装置包括平台和升降模块，可将需左转向的车辆转移至目标车道上；使车辆按照如下规则通行：需直行的车辆通过居中的车道直接通过，需右转向的车辆通过靠右侧的车道转移至目标车道上，需左转向的车辆通过所述车辆升降装置转移至目标车道上。

在如上所述的立体道路交通实现方法中，所述车辆升降装置还包括转向模块，所述转向模块可实现所述平台的转向。

在如上所述的立体道路交通实现方法中，所述需左转车辆下降转向的过程为：车辆停靠于所述车辆升降装置的平台上，启动升降模块使平台下降，启动转向模块使平台转向并平行于目标车道，待平台降至与目标车道同等高度后，车辆驶出平台进入目标车道，完成一次左转向过程；所述需左转车辆上升转向的过程为：车辆停靠于所述车辆升降装置的平台上，启动转向模块使平台转向并平行于目标车道，启动升降模块使平台上升，待平台升至与目标车道同等高度后，车辆驶出平台进入目标车道，完成一次左转向过程。

在如上所述的立体道路交通实现方法中，所述车辆升降装置还包括车辆停靠辅助模块。

在如上所述的立体道路交通实现方法中，所述车辆停靠辅助模块辅助车辆停靠的过程为：车辆控制者下达左转向指令给车载车辆停靠辅助系统，车载车辆停靠辅助系统接收其前方最近处车辆升降装置上的车辆停靠辅助模块发送的信号，并据此信号测算与车辆转向装置的距离，控制车辆实施减速并转向进入车辆转向装置上的平台。

一种车辆升降装置，用于所述的立体道路交通实现方法中，包括平台和升降模块，可将需左转向的车辆转移至目标车道上。

如上所述的车辆升降装置，还包括转向模块，所述转向模块可实现所述平台的转向。

如上所述的车辆升降装置，还包括车辆停靠辅助模块，所述车辆停靠辅助模块可发射可被车载车辆停靠辅助系统感知的信号，车载车辆停靠辅助系统据此信号测算与车辆转向装置的距离。

一种立体道路交通系统，包括相交的道路，其居中的车道立体交叉，两旁的车道平面相连；在车道立体交叉处设置有车辆升降装置，可将需左转向的车辆转移至目标车道上；行驶于所述立体道路交通系统中的车辆按照如下规则通行：需直行的车辆通过居中的车道直接通过，需右转的车辆通过靠右侧的车道转移至目标车道上，需左转的车辆通过所述车辆升降装置转移至目标车道上。

采用本发明所提供的道路交通系统，在不增加占地面积的情况下，在道路相交路口不同方向上的车辆都有其专用的行车道，除了左转车辆受制于升降装置的运能而可能需要等待之外，其余方向上的车辆都可以无需等待直接通行。