[发明专利]一种自动冲奶装置及冲奶方法

权利要求书

1.一种自动冲奶装置，包括：工作台、水箱、电磁阀及温度控制系统，该工作台用于安装水箱、电磁阀及温度控制系统，水箱安置在工作台上方，通过电磁阀连接作为开关控制水箱出水量，其特征在于：还包括一摇晃装置，该摇晃装置设在工作台下方的底座上并可在底座上水平地来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动冲奶装置，其特征在于：该摇晃装置安装在工作台底座的凹槽内，摇晃装置包括弹簧、底盘、凸轮、滚子、电机，底盘顶部用于放置奶瓶，底盘底部设有滚子，底盘左右两侧分别连接弹簧及凸轮，弹簧另一端固定在工作台的底座上，凸轮中心与电机相连。

3.根据权利要求2所述的自动冲奶装置，其特征在于：该工作台的长、宽、高分别设计为300mm、300mm、450mm，工作台中部向里凹陷150mm、高度180mm，底座的长、宽分别为170mm、100mm，弹簧长度为50mm，凸轮基圆大小为20mm，凸轮上与基圆离得最远的一点与基圆距离设计为40mm。

4.根据权利要求1所述的自动冲奶装置，其特征在于：电磁阀采用直动式电磁阀。

5.根据权利要求1所述的自动冲奶装置，其特征在于：温度控制系统包括控制模块、温度采集模块、温度显示模块、第一加热模块、第二加热模块、时钟电路、复位电路、功能模块。

6.根据权利要求5所述的自动冲奶装置，其特征在于：控制模块用于接收分析外围模块发出的输入信号，并根据程序设计发出控制信号控制各个模块工作，控制模块采用单片机方案。

7.根据权利要求5所述的自动冲奶装置，其特征在于：温度采集模块用于收集水箱、奶瓶的实时温度并输入给控制模块，温度采集模块采用温度传感器DS18B20。

8.根据权利要求5所述的自动冲奶装置，其特征在于：温度控制系统采用软件方法处理按键去抖，即编写一段延时程序。

9.根据权利要求5所述的自动冲奶装置，其特征在于：时钟电路采用12MHz的晶振和内部振荡方式，复位电路中RC通用值为C=10uF，R=8.2kΩ。

10.采用根据权利要求1至9任意一项的自动冲奶装置的自动冲奶方法，包括：检测水箱温度是否达到设定温度；

加热水箱温度至设定温度；

打开电磁阀向奶瓶加水，关闭电磁阀；

启动摇晃装置冲调奶水，关闭摇晃装置；

检测奶瓶水温是否达到设定温度；

加热奶瓶水温至设定温度。