[发明专利]曲面贴合机

权利要求书

1.曲面贴合机，其特征在于：包括：

一机座(1)；

送料机构(2)，其包括安装于机座(1)上的第一气胀轴(21)、送料辊组(22)、第二气胀轴(23)以及若干位于第一、第二气胀轴(21、23)之间的转辊(24)和绕过第一气胀轴(21)、送料辊组(22)、第二气胀轴(23)和转辊(24)的卷料胶带，该送料辊组(22)旁侧安装有一定位平台(25)，该卷料胶带贴合于该定位平台(25)上端面；

一料台(3)，其安装于送料机构(2)旁侧，且该料台(3)上形成有用于存放膜片的存放空间；

一吸料机构(4)，其包括有一用于吸取放置于该料台(3)的存放空间中的膜片，并将该膜片移动至位于定位平台(25)上端面的卷料胶带上的第一吸料板(41)；

一剥离机构(5)，其包括以可水平移动方式安装于机座(1)上的剥离台(51)，该剥离台(51)位于料台(3)下方，所述卷料胶带贴合于该剥离台(51)上端面；

一贴合下模组(6)，其包括一安装于机座(1)上的Y轴移动平台(61)、安装于Y轴移动平台(61)上并用于定位曲面件的治具(62)、位于治具(62)后方的自动定位机构(63)；

一与所述贴合下模组(6)配合的贴合上模组(7)，其包括安装于机座(1)上的移动架(71)以及安装于移动架(71)下端的第二吸料板(70)及位于第二吸料板(70)前方的滚压轴组(72)，该第二吸料板(70)及滚压轴组(72)位于贴合下模组(6)上方。

2.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于：所述的吸料机构(4)还包括安装于机座(1)上的XZ轴移动平台(42)，所述第一吸料板(41)安装于该XZ轴移动平台(42)下端。

3.根据权利要求2所述的曲面贴合机，其特征在于：所述XZ轴移动平台(42)包括：安装于机座(1)上的第一滑轨座(421)、安装于第一滑轨座(421)上的X轴移动台(422)、用于驱动该X轴移动台(422)在第一滑轨座(421)上沿X轴方向移动的第一气缸(423)以及竖直安装于X轴移动台(422)上的第二气缸(424)和安装于第二气缸(424)活塞杆下端的Z轴移动台(425)；所述第一吸料板(41)安装于Z轴移动台(425)下端。

4.根据权利要求3所述的曲面贴合机，其特征在于：所述X轴移动台(422)上端还安装有一第一滑套(426)；所述第一滑轨座(421)上方安装有一第一滑轨(427)，第一滑套(426)套接于该第一滑轨(427)上。

5.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于：所述治具(62)通过一可调相对位移的XY轴移动座(64)配合一可调转动角度的转台(65)安装于Y轴移动平台(61)上。

6.根据权利要求5所述的曲面贴合机，其特征在于：所述转台(65)外缘安装有一凸块(651)；Y轴移动平台(61)上安装有第一、第二调节杆，该第一、第二调节杆对称安装于凸块(651)两侧，且该第一、第二调节杆的端部分别与凸块(651)两侧面接触。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述自动定位机构(63)包括安装于Y轴移动平台(61)上并通过喷气以使膜片悬浮的喷气板(631)以及安装于喷气板(631)外侧的第一、第二定位板(632、633)和安装于Y轴移动平台(61)上并分别用于驱动该第一、第二定位板(632、633)前后移动的第三、第四气缸(634、635)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述滚压轴组(72)包括并列安装于移动架(71)下端的第一、第二滚压轴(721、722)，该第一滚压轴(721)外围具有一圆柱形滚压面，该第二滚压轴(722)外围具有一向内凹陷的弧形滚压面，且该第二滚压轴(722)位于外侧。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述贴合上模组(7)还包括一升降架(73)、用于驱动该升降架(73)上下移动的第五气缸(74)以及安装于升降架(73)下端的转动机构(75)和用于驱动该转动机构(75)转动的驱动机构(76)，所述移动架(71)安装于转动机构(75)下端。

10.根据权利要求9所述的曲面贴合机，其特征在于：所述转动机构(75)包括一转轴(751)及安装于转轴(751)上的转动座(752)，该转轴(751)端部通过轴承安装于升降架(73)下端，所述移动架(71)安装于转动座(752)上；所述驱动机构(76)包括一第六气缸(761)，该第六气缸(761)的缸体与升降架(73)枢接，该第六气缸(761)中活塞杆的末端枢接有一连动板(762)，该连动板(762)与所述转轴(751)连接并连动。