[发明专利]一种卷帘机控制系统和卷帘控制方法

权利要求书

1.一种卷帘机控制系统，其特征在于，包括：主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器；所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；

其中，

所述角度传感器设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息；

所述通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；

所述驱动控制器，用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；

所述限位保护装置，用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位保护装置包括：第一永磁体、第二永磁体和至少一个霍尔接近开关；

其中，

所述第一永磁体和所述第二永磁体分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处；

所述至少一个霍尔接近开关设置在所述卷帘机的减速机两侧；

所述至少一个霍尔接近开关，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号；

所述主控制器，还用于根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令；

所述驱动控制器，还用于执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种：控制所述卷帘正转、反转和断电。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；

其中，

所述电源管理装置，包括：太阳能光伏板、锂电池组、电源管理控制器、切换模块和升压斩波电路模块；

所述电源管理控制器，用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换；

所述切换模块，用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源；

所述升压斩波电路模块，用于对所述锂电池组的输出电压进行升压。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电源管理装置，还包括：控制电路模块；

所述主控制器，还用于向所述控制电路模块发送正转信号或反转信号；

所述控制电路模块，用于根据所述正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器包括：STM32芯片；

所述通信模块包括：780MHz频段的ZigBee模块。

7.一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法，其特征在于，包括：

将通过通信模块接收到的控制指令发送至主控制器，以及将通过安装在卷帘机的悬臂上的角度传感器采集到的悬臂的角度信息发送至主控制器；

通过所述主控制器对所述角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置，并，响应所述控制指令，根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；

通过驱动控制器执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；以及，

通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。