[发明专利]罩极电机自动穿铜环机

权利要求书

1.一种罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：包括用于传送定子的输送带、用于挡停输送中的定子的隔料机构、用于传送铜环的铜环传输导轨、用于将铜环传输导轨中输出的铜环插入定子上的穿铜机构、用于接收定子并将其移动至穿铜机构处的夹料送料机构以及用于控制自动穿铜环机运行的电控装置；所述输送带设有输入端和输出端，隔料机构设置在输入端处；所述铜环传输导轨一端伸至穿铜机构上。

2.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述输送带的输出端处设有用于与定子碰撞、并使定子侧翻的碰撞件。

3.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述隔料机构设置在输送带一侧，其包括隔料气缸和隔料头，隔料头与隔料气缸的活塞杆传动连接，隔料头在隔料气缸驱动下伸入输送带内或伸出输送带外对输送带上定子进行限行或放行。

4.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述铜环传输导轨另一端与铜环振盘的出口连接，铜环呈U型，铜环由铜环振盘有序输出后经铜环传输导轨导入穿铜机构内。

5.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述铜环传输导轨和穿铜机构的数量与定子需穿铜环的数量一致；所述夹料送料机构的数量小于或等于定子需穿铜环的数量。

6.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述穿铜机构设置在输送带一侧，其包括送料座、送料头、推料气缸和推料杆；所述送料座上设有贯穿其左右两侧的送料槽；所述送料头设置在送料槽上，送料头底部与送料槽底面之间形成有过料通道，送料头外周与送料槽内壁之间形成下料通道，送料头顶部与所述铜环传输导轨一端连接；所述推料杆一端与推料气缸的活塞杆传动连接，推料杆另一端伸入过料通道内；所述送料座对应推料杆上方设有压板。

7.根据权利要求6所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述送料座的送料槽一端为进料口，另一端为出料口，所述推料杆另一端从进料口伸入送料槽内，送料槽对应出料口的底面设有下沉台阶。

8.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述夹料送料机构设置在输送带另一侧，夹料送料机构包括底板、横向滑轨、送料固定板、纵向滑轨、夹料固定板、夹料手、送料气缸、夹料气缸，横向滑轨和送料气缸设置在底板上，送料固定板设置在横向滑轨上、并与送料气缸传动连接，纵向滑轨和夹料气缸设置在送料固定板上，夹料固定板设置在纵向滑轨上、并与夹料气缸传动连接，夹料手设有一个以上，夹料手设置在夹料固定板上。

9.根据权利要求8所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述送料气缸设置在底板一端上，底板另一端还设有限定送料固定板行程的限位挡板；所述夹料手设有两个，两个夹料手分别设置在夹料固定板两端。

10.根据权利要求1所述罩极电机自动穿铜环机，其特征在于：所述电控装置包括相互电性连接的人机界面和电柜，输送带、隔料机构、铜环传输导轨、穿铜机构、夹料送料机构以及人机界面均设置在一工作台面上，所述电柜设置在工作台面下方。