[发明专利]一种交互控制方法和装置

权利要求书

1.一种交互控制方法，其特征在于，应用于交互控制装置，所述交互控制装置包括陀螺仪，所述方法包括：

所述陀螺仪感应到所述交互控制装置的运动后生成加速度感应信号；

所述交互控制装置根据所述加速度感应信号计算运动轨迹的俯仰角；

根据所述俯仰角和所述陀螺仪生成的角速度信号计算所述交互控制装置的运动时间；

判断所述运动时间是否小于预设的时间阀值，如果否，将计算得到的所述俯仰角舍去，如果是，保留所述俯仰角；

根据所述俯仰角判断运动轨迹的手势方向；

综合所述俯仰角和所述手势方向得到操作手势；

根据预设的操作手势对应关系表生成与所述操作手势对应的控制指令；

发送所述控制指令到需要控制的外部设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度感应信号计算运动轨迹的俯仰角包括：

根据所述加速度感应信号计算在三维坐标系的各个坐标轴上的加速度增量，所述三维坐标系是参照所述交互控制装置的结构建立的；

判断所述陀螺仪受到的重力在所述三维坐标系中的哪一个坐标轴上的分量发生变化；

对重力分量发生变化的坐标轴上的加速度增量进行积分，得到对应运动轨迹的运动轨迹向量；

根据所述运动轨迹向量计算所述俯仰角的角度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角判断运动轨迹的手势方向，包括：

判断所述俯仰角的角度值是否属于预设的左手势区间或者右手势区间；

如果属于所述左手势区间，则判定手势方向为向左，如果属于所述右手势区间，则判定手势方向为向右。

4.一种交互控制装置，其特征在于，所述装置包括：

陀螺仪，用于感应到所述交互控制装置的运动后生成加速度感应信号；

操作手势计算单元，用于根据预设的算法计算所述加速度感应信号对应的操作手势；其中，所述操作手势计算单元包括：俯仰角计算子单元，用于根据所述加速度感应信号计算运动轨迹的俯仰角；运动时间计算子单元，用于根据所述俯仰角和所述陀螺仪生成的角速度信号计算所述交互控制装置的运动时间；运动时间判断子单元，用于判断所述运动时间是否小于预设的时间阀值，如果否，将计算得到所述俯仰角舍去，如果是，保留所述俯仰角；手势方向判断子单元，用于根据所述俯仰角判断运动轨迹的手势方向；操作手势生成子单元，用于综合所述俯仰角和所述手势方向得到所述操作手势；

控制指令生成单元，用于根据预设的操作手势对应关系表生成与所述操作手势对应的控制指令；

控制指令发送单元，用于发送所述控制指令到需要控制的外部设备。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述俯仰角计算子单元包括：

加速度增量计算子单元，用于根据所述加速度感应信号计算在三维坐标系的各个坐标轴上的加速度增量，所述三维坐标系是参照所述交互控制装置的结构建立的；

重力分量变化判断子单元，用于判断所述陀螺仪受到的重力在所述三维坐标系中的哪一个坐标轴上的分量发生变化；

运动轨迹向量计算子单元，用于对重力分量发生变化的坐标轴上的加速度增量进行积分，得到对应运动轨迹的运动轨迹向量；

角度值计算子单元，用于根据所述运动轨迹向量计算所述俯仰角的角度值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述手势方向判断子单元包括：

角度值判断子单元，用于判断所述俯仰角的角度值是否属于预设的左手势区间或者右手势区间；

手势方向判定子单元，用于如果属于所述左手势区间，则判定手势方向为左方向，如果属于所述右手势区间，则判定手势方向为右方向。