[发明专利]缓冲消声装置及具有该装置的擦窗机器人

权利要求书

1.一种缓冲消声装置，其特征在于，包括至少一个缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)一端安装在擦窗机器人随动机壳体(1)的顶壁(11)上，另一端穿过壳体(1)的底盘(12)且端部设有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)穿过底盘(12)向壳体(1)内滑动时将所述缓冲弹簧(2)压缩；

还包括中央弹簧(4)，所述中央弹簧(4)一端连接于底盘(12)，另一端连接于缓冲板(3)未连接缓冲弹簧(2)的一端；顶壁(11)上固设有位于缓冲板(3)上方的支板(16)，所述缓冲板(3)一端压缩缓冲弹簧(2)时，缓冲板(3)以支板(16)为支点使其另一端将中央弹簧(4)压缩。

2.根据权利要求1所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)的劲度系数为中央弹簧(4)的劲度系数的N分之一，其中N为缓冲弹簧(2)的个数。

3.根据权利要求2所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲板(3)包括位于缓冲弹簧(2)一端且与缓冲弹簧(2)一一对应的水平板(31)，与水平板(31)垂直连接的竖直板(32)，倾斜连接于竖直板(32)的倾斜板(33)，所述倾斜板(33)向中央弹簧(4)方向延伸汇集并连接于连接板(34)，所述连接板(34)连接于中央弹簧(4)未连接底盘(12)的一端，所述支板(16)位于倾斜板(33)的上方。

4.根据权利要求3所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)呈圆周轨迹分布，所述中央弹簧(4)设于所述圆周轨迹的圆心位置处。

5.根据权利要求4所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述底盘(12)上固接有主磁体部(13)，主磁体部(13)上设有长度短于中央弹簧(4)的中央导柱(15)，所述中央弹簧(4)套接在中央导柱(15)上，并沿所述中央导柱(15)伸缩。

6.根据权利要求5所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)为四个，相对应的所述水平板(31)、竖直板(32)以及倾斜板(33)均为四个。

7.根据权利要求1-6任一所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述顶壁(11)上固设有长度短于缓冲弹簧(2)的导柱(14)，所述缓冲弹簧(2)套接在导柱(14)上，并沿导柱(14)伸缩。

8.根据权利要求7所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述底盘(12)上设有供缓冲弹簧(2)穿过的方孔。

9.一种擦窗机器人，其特征在于，包括驱动机和随动机，所述随动机的壳体(1)内设有如权利要求1-8任一所述的缓冲消声装置。