[发明专利]用于控制车辆的加速转矩的系统和方法有效
| 申请号: | 201510612223.8 | 申请日: | 2015-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN105564430B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 金尚准;梁同浩;赵宰勋 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/08;B60W40/076;B60W40/04 |
| 代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;张微 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 控制 车辆 加速 转矩 系统 方法 | ||
1.一种用于控制车辆的加速转矩的系统,其包括:
行驶信息检测单元,其检测车辆的行驶信息;
前车检测器,其检测关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息;
控制单元,该控制单元基于所检测的行驶信息在所述车辆加速时计算所述车辆的基本加速转矩和基本变化率,基于所检测的关于所述另一车辆的信息通过校正所述基本加速转矩和所述基本变化率计算所需的加速转矩和最终变化率,并且输出与转矩相关的命令以根据所述最终变化率将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩;以及
坡度检测器,其被设置在所述车辆中检测道路坡度,
其中所述控制单元基于所检测的关于所述另一车辆的信息和所检测的道路坡度,校正所述基本加速转矩和所述基本变化率。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述行驶信息检测单元包括:
车辆速度检测器,其检测所述车辆的车辆速度;以及
加速踏板位置检测单元,其检测所述车辆的加速踏板位置,
其中所述控制单元使用转矩图,基于所述车辆速度和所述加速踏板位置计算所述基本加速转矩。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述关于另一车辆的信息包括所述车辆与所述另一车辆之间的车辆间距离以及所述车辆相对于所述另一车辆的相对速度中的一个或多个。
4.一种控制车辆的加速转矩的方法,其包括以下步骤:
检测车辆的行驶信息;
检测关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息;
基于所检测的行驶信息计算基本加速转矩和基本变化率;
基于所检测的关于所述另一车辆的信息,通过校正所述基本加速转矩和所述基本变化率计算所需的加速转矩和最终变化率;
输出与转矩相关的命令以根据所述最终变化率将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩;以及
检测道路坡度,
其中基于所检测的关于所述另一车辆的信息和所检测的道路坡度校正所述基本加速转矩和所述基本变化率。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述检测车辆的行驶信息的步骤包括:
检测所述车辆的车辆速度;以及
检测所述车辆的加速踏板位置,
其中使用转矩图基于所述车辆速度和所述加速踏板位置计算所述基本加速转矩。
6.根据权利要求4所述的方法,还包括以下步骤:
根据所检测的道路坡度和转矩图计算所需的加速转矩;以及
根据所检测的道路坡度和变化率图计算所述最终变化率。
7.根据权利要求6所述的方法,其中:
设置所述转矩图使得较大的道路坡度对应于较大的所需的加速转矩,并且
设置所述变化率图使得较大的道路坡度对应于较大的最终变化率。
8.根据权利要求4所述的方法,还包括以下步骤:
根据转矩图计算所需的加速转矩。
9.根据权利要求4所述的方法,还包括以下步骤:
根据变化率图计算所述最终变化率。
10.根据权利要求4所述的方法,其中所述关于另一车辆的信息包括所述车辆与所述另一车辆之间的车辆间距离以及所述车辆相对于所述另一车辆的相对速度中的一个或多个。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括以下步骤:
根据转矩图计算所需的加速转矩,
其中设置所述转矩图使得较大的道路坡度对应于较大的所需的加速转矩。
12.根据权利要求10所述的方法,还包括以下步骤:
根据变化率图计算所述最终变化率,
设置所述变化率图使得较大的道路坡度对应于较大的最终变化率。
13.一种包含用于控制车辆的加速转矩的程序指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可读介质包括:
基于所检测的所述车辆的行驶信息计算基本加速转矩和基本变化率的程序指令;
基于所检测的关于位于所述车辆前方的另一车辆的信息,通过校正所述基本加速转矩和所述基本变化率计算所需的加速转矩和最终变化率的程序指令;
输出与转矩相关的命令以根据所述最终变化率将来自所述车辆的动力系统的转矩输出调整到所需的加速转矩的程序指令;
检测道路坡度的程序指令;以及
基于所检测的关于所述另一车辆的信息和所检测的道路坡度校正所述基本加速转矩和所述基本变化率的程序指令。
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