[发明专利]一种多功能爬墙车

说明书

技术领域

本发明涉及一种车，尤其涉及一种多功能爬墙车。

背景技术

移动式爬墙装置已经被广泛应用于高空作业中，例如清理高层建筑的外墙、修建高层建筑物、给大型轮船喷漆、火灾救援、监控核能工厂的储藏柜等，因为这些工作一般都很重要，但是又极度的危险。因此，移动式装置中比较特殊的研究领域——爬墙装置已经在全世界各个地方进行广泛的研究并且有了很好的发展。当前大部分的爬墙装置可以归结为两类：牵引式和粘附式。粘附式爬墙装置具有一个粘附式机构，通过吸力、磁力、范德华力及微刺互锁作用粘附在墙壁上。磁力粘附机构仅在工作墙面由铁磁性表面组成时才会使用。微刺结构装置可以很好地粘附在粗糙墙面上，但是却不适用于玻璃、天花板之类的光滑表面。利用范德华力的装置则是模仿了壁虎的干燥粘合能力。这种粘附机构比较奇特，它不需要能量，但是粘附力的大小受粘附表面的粗糙度影响较大，因此需要更多的研究来确认这种机构的适用性。吸盘式机构则广泛应用于工业爬墙装置中。相比于其他机构，吸盘式机构具有最好的适用性和耐用性。

根据移动机构的不同，爬墙装置可以分为三种：步行式、滑行式和履带轮式。步行式爬墙装置的优点是它能够适应凹凸不平的墙面。但是由于其执行器和步法控制器数目多，步行式爬墙装置重量大且控制系统相对复杂。这就导致了爬墙装置运动速度低且不连续。同时，滑行式机构的实现比步行式相对简单，但是同样的由于运动不连续，运动速度较低。

发明内容

本发明提供了一种多功能爬墙车，包括车架、轮轴、同步履带、电机及真空泵，其特征在于所述轮轴设有传动齿轮、两端设有同步齿轮，所述同步齿轮与同步履带啮合，所述同步履带设有吸盘，所述传动齿轮与所述电机的传动轴啮合，所述吸盘通过导气管与真空泵连接，所述吸盘内设有中空腔室，所述中空腔室一端开口与导气管连接，另一端开口插有T形密封针，所述T形密封针上部与所述中空腔室上壁之间设有压缩弹簧。

进一步地，在所述中空腔室内，T形密封针套设有密封圈且所述密封圈固定于T形密封针上部。

进一步地，所述同步履带为两个，且每个同步履带上均匀分布有八个吸盘。

进一步地，所述导气管交替穿插于同步履带的内外与各个吸盘连接。

进一步地，所述导气管通过车架外侧的旋转接口与真空泵连接。

进一步地，所述导气管置于同步履带外侧的部分缠绕有钢丝圈。

进一步地，所述车架上设有电瓶及变速器，所述电瓶与变速器、电机及真空泵连接。

本发明提出了一种能够在0到90度墙面上连续运动的新概念爬墙车。这种新型爬墙车通过采用两条安装有16个吸盘的履带来实现连续的爬行。当其中一个履带轮转动时，粘附在墙面上的吸盘则通过专门设计的机械阀控制实现顺序起动，用机械阀代替电磁阀将吸盘内抽成真空有助于提高爬行速度。这种爬墙车是独立自给的爬墙车，它的电源和真空泵是集成安装在爬墙车上的。

旋转接头安装在车架的两侧，作用是防止在轮子转动的时候，连接真空泵和吸盘之间的气管发生缠绕，履带外侧的导气管缠绕钢丝圈可以防止在爬墙车的行进过程中压到硬物导致导气管阻塞吸盘吸力降低，而且可防止导气管在爬墙车行进过程中出现弯折不通气的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中吸盘的截面示意图；

其中，1是车架、2是轮轴、3是同步履带、4是电机、5是真空泵、6是传动齿轮、7是同步齿轮、8是吸盘、9是导气管、10是中空腔室、11是T形密封针、12是压缩弹簧、13是密封圈、14是旋转接口、15是电瓶、16是变速器。

具体实施方式

根据图1及图2所示，本发明具体为一种多功能爬墙车，包括车架1、轮轴2、同步履带3、电机4及真空泵5，其特征在于所述轮轴设有传动齿轮6、两端设有同步齿轮7，所述同步齿轮与同步履带啮合，所述同步履带设有吸盘8，所述传动齿轮与所述电机的传动轴啮合，所述吸盘通过导气管与真空泵连接，所述吸盘内设有中空腔室10，所述中空腔室一端开口与导气管连接，另一端开口插有T形密封针11将开口密封不产生空气流动，所述T形密封针上部与所述中空腔室上壁之间设有压缩弹簧12。

进一步地，在所述中空腔室内，T形密封针套设有密封圈13且所述密封圈固定于T形密封针上部。所述同步履带为两个，且每个同步履带上均匀分布有八个吸盘。所述导气管交替穿插于同步履带的内外与各个吸盘连接。所述导气管通过车架外侧的旋转接口14与真空泵连接。所述导气管置于同步履带外侧的部分缠绕有钢丝圈。所述车架上设有电瓶及变速器，所述电瓶15与变速器16、电机及真空泵连接。