[发明专利]一种窄带式智能分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种窄带式智能分拣机。

背景技术

分拣机是常见的物流设备，能高效自动的对货物进行传送和分拣，在现有技术中，如申请公布号为CN 103386401 A的专利文件所公布的一种分拣机，包括机身主体、驱动结构和皮带，但是这种分拣机设计结构有着诸多不足，皮带在长时间使用之后会老化，张力不足，会造成传送皮带变形或者移位，分拣效果不好，对货物的支撑力度不够。

另一方面，现有技术的分拣机的分拣功能则往往通过在分拣位置设置摆臂，通过摆臂在水平方向的运动轨迹来实现，这样的结构有一定的弊端，一是摆臂的碰撞对货品有一定的损伤，二是摆臂往往是与连接轴铰接，其运动轨迹是旋转而出，这样的结构使得摆臂的各个位置拥有相同的角速度，但是线速度则因为与连接轴的距离而不同，经常会出现传送带上靠近连接轴位置的货品没有获得足够的速度和推动力，而没有进行分拣的情形，有时候会堵塞传送路径，效率低，分拣效果不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种窄带式智能分拣机，能适应现代工业的需要，针对性调节传送带的涨紧程度，分拣效果佳。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种窄带式智能分拣机，包括机架，还包含多个连接在所述机架上相互平行且用于传送货物的传送带、驱动所述传送带运转的驱动装置、设在所述机架上用于调节所述传送带涨紧程度的涨紧装置和用于将所述传送带上的货物顶起，进而改变货物传送方向的承托装置。

工人把货物放上所述传送带，所述传送带为多个，相互平行设置，在所述驱动装置的带动下传送货物，所述驱动装置可以为电机，所述涨紧装置可以有多种实现方式，例如两个可调节位置的滚动轴，所述传送带绕过两个滚动轴，用户通过调节两个所述滚动轴的间距来调节所述传送带的涨紧程度，用户在靠近分拣位的位置设置所述承托装置，所述承托装置可以在竖直方向上升降，从而将货物从所述传送带上移开，货物不再随着所述传送带传送，而所述承托装置本身也有传送设备，其传送方向与所述传送带的传送方向不同，则货物就自然换方向传送，达到分拣的目的。

作为本发明的优选，所述机架上设有导轮一和导轮二，所述涨紧装置包含调节轮和与所述调节轮连接的连动板，所述连动板与连接轴铰接，所述连接轴连接在所述机架上，所述机架上设有与所述连动板连接且可伸缩的驱动杆，所述传送带先后绕过所述导轮一、所述调节轮和所述导轮二。

所述驱动杆一端连接在所述机架上，另一端连接在所述连动板上，在工作时，所述驱动杆伸长，把所述连动板顶起，所述连动板与所述连接轴铰接，类似杠杆原理，一端被所述驱动杆顶起，另一端，即与所述调节轮连接的一端自然下降，所述传送带先后绕过所述导轮一、所述调节轮和所述导轮二，所述调节轮下降，则所述传送带被自然绷紧。

作为本发明的优选，所述导轮、所述导轮二、所述涨紧装置和所述驱动杆都为多个，且对应每个所述传送带设置一套。

从而使得每个所述传送带都能得到针对性的涨紧调节。

作为本发明的优选，所述机架上设有用于检测所述调节轮位置的感应器，该种适用于分拣机的涨紧装置还包含用于接收所述感应器且控制所述驱动杆伸缩的控制器。

所述感应器通过检测所述调节轮的位置，所述控制器控制所述驱动杆伸缩，从而实现对所述传送带自动进行涨紧调节。

作为本发明的优选，所述连动板为三角形，三个端点分别连接所述调节轮、所述连接轴与所述驱动杆。

这样的结构使得所述连动板在移动的时候对周边设备和所述传送带无干涉。

作为本发明的优选，所述承托装置包含多个辊筒、驱动装置二、连接所述驱动装置二与所述辊筒且在所述驱动装置二的带动下使得所述辊筒旋转的传动结构和设在所述机架上且用于使得多个所述辊筒在竖直方向上移动的升降装置；所述多个辊筒对货物的传送方向与所述传送带传送方向不同。

在本发明中，货物传送到分拣工位，所述升降装置运作，带动所述辊筒升起，从而托起货物，所述驱动装置二也可以为电机，通过所述传动结构二带动所述辊筒旋转，所述辊筒旋转带动货物传送前进，货物在所述辊筒上的传送方向与原本在传送带上的传送方向不同，自然达到了分拣的效果。

作为本发明的优选，所述多个辊筒彼此平行，与所述多个传送带交错设置，所述辊筒在相邻的所述传送带之间做升降移动。

所述多个辊筒对于货物的支撑性更好，所述多个辊筒与所述多个传送带在水平方向上间隔排布，空间利用率高。