[发明专利]一种航拍数据下载系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机航拍数据下载系统及方法，属于无人机应用领域。包括无人机、航拍设备、用户终端、控制管理装置、存储组件和通信组件，航拍设备挂载于无人机上，无人机与控制管理装置、用户终端无线连接，控制管理装置与用户终端连接，通信组件实现控制管理装置、无人机、用户终端之间的双向通信；控制管理装置发送控制指令；无人机接收控制指令，并结合航拍设备采集航拍数据；存储组件存储无人机航拍数据；用户终端发出下载请求、选择待下载的航拍数据并接收被选择的航拍数据。本发明利用能够实现在特定场合，注册用户能够自由的下载航拍图像，而不管航拍用无人机是由人工控制或者系统根据预设航线来控制。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机航拍数据下载系统及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，航拍已经开始应用的越来越广泛。尤其是随着小微型无人飞行器，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。

例如：申请号为201510081882.3、发明名称为《一种用于航拍云台的拍摄装置》的中国发明专利申请公开了一种用于航拍云台的拍摄装置，包括壳体、相机、相机安装壳、旋转驱动机构，所述相机安装壳设于壳体下方，所述相机倾斜的固定安装于相机安装壳的内腔中，所述相机其视轴方向向下并和竖直方向成一夹角，所述相机安装壳其对应于所述相机的镜头的部位开设有视口，所述旋转驱动机构设于壳体上，所述旋转驱动机构与所述相机安装壳连接并驱动所述相机安装壳相对所述壳体在水平面内旋转。本发明提供的用于航拍云台的拍摄装置，其具有拍摄角度调整灵活、机构简单的特点，可以实现清晰摄影。

再例如，申请号为201280030283.3、发明名称为《用于从航拍图像中去除伪影的方法和设备》的中国发明专利申请公开一种计算机系统，用于产生感兴趣区域的无伪影航拍图像。计算机系统接收在不同时间获得的一个或更多个输入航拍图像。通过将两个或更多个输入航拍图像应用到伪彩色图像的不同颜色通道输入而产生伪彩色图像。基于伪彩色图像中的像素颜色，两个或更多个输入航拍图像中的像素被分类为代表清楚区域、云区域或者阴影区域。通过组合来自两个或更多个输入航拍图像的被分类为代表清楚区域的像素而产生输出图像。本发明用于增强航拍图像，去除大气伪影。又或者，申请号为201410858106.5、发明名称为《使地基图像和航拍图像对准》的中国发明专利申请提供了用于使从位于或接近地面水平的透视角获取的地理区域的地基图像与从例如倾斜透视角获取的一组航拍图像对准的系统和方法。

但是，现有无人机航拍技术中，主要关注的是如何改进无人机航拍装置的拍摄效果或者对航拍图像进行图像处理，改进图像的清晰度等。在现实中，当前的航拍方式决定了，目前主要是以自主拍摄或者被动拍摄为主，即：用户自己操纵搭载有摄像设备的无人机对自己进行航拍，或者用户操纵搭载有摄像设备的无人机对目标对象进行航拍。这两种拍摄是一种计划性、规划性、技术性非常强的行为，所以航拍结果的形成也是目的性很强的行为，需要有专门的人手、设备与流程。

在某些活动场合，比如演唱会或者小型歌友会或者小型沙龙活动等，参与用户非常有需求与活动嘉宾或者活动经典事件进行合影，但是用户本身得不到很好的拍摄时机，或者没有人能配合实施拍摄，所以，导致一些用户可能终身印象深刻的场合，没法得到一个良好的照片或者视频记载，从而造成遗憾。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种无人机航拍数据下载系统及方法，能够在拍摄角度与位置不受限制的情况下，对目标对象进行照片拍摄或者视频录制，并且能够将拍摄成果方便的提供给用户获取。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机航拍数据下载系统，包括无人机、航拍设备、用户终端、控制管理装置、存储组件和通信组件，所述航拍设备挂载于所述无人机上，所述无人机与所述控制管理装置、用户终端无线连接，所述控制管理装置与所述用户终端连接，其中，