[发明专利]一种故障诊断系统

权利要求书

1.一种故障诊断系统，其特征在于，包括:一故障诊断模块、一输入终端、一控制器、一输出设备和一输出终端，其中，所述输入终端与仓储车辆内部测量装置相连接，用于收集仓储车辆的运行信号；所述故障诊断模块与所述输入终端相连，接收所述运行信号，对信号进行合并并判断为正常信号或非正常信号；所述控制器接收所述正常信号，驱动电机运作；所述输出终端输出所述正常信号；所述输出设备显示所述非正常信号。

2.根据权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，所述运行信号包括仓储车辆各部位的信号及同一部位短时间内测得的多个信号，所述故障诊断模块合并信号的合并公式为：

xj=Σi=1nxijNiΣi=1nNi]]>

其中，N_i由下述公式确定：

N_i＝1-ε(M_i)

Mi=di-mnΣi=1ndi]]>

di=Σj=1k(xij-1nΣi=1nxij)2]]>

式中，j为仓储车辆不同部位的序号，k为仓储车辆测量所述运行信号的部位的数量，i为同一部位的信号的序号，n为短时间内同一部位测量的信号的数量，x_ij为第j个部位第i次测量的信号，x_j为第j个部位的合并信号，N_i为第i次测量的信号的判断值，M_i为第i次测量的信号的中间值，m为范围确定倍数，d_i为第i次测量的基础值，ε(M_i)为单位阶跃函数。