[发明专利]礼花弹、礼花弹的定向定位装置及礼花弹定向定位方法

权利要求书

1.一种礼花弹的定向定位装置，其特征在于，所述礼花弹的定向定位装置包括飞行器和控制系统，所述控制系统包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块设于所述飞行器；所述飞行器控制模块包括无线通讯模块、飞行驱动模块及定向定位检测模块；所述地面控制模块通过所述无线通讯模块连接所述飞行器驱动模块和所述定向定位检测模块，所述定向定位检测模块将所述飞行器的飞行状态信息传送至所述地面控制模块，所述地面控制模块根据接收到的飞行状态信息反馈飞行指令至所述飞行器驱动模块，所述飞行驱动模块驱动所述飞行器飞行。

2.根据权利要求1所述的礼花弹的定向定位装置，其特征在于，所述地面控制模块为地面站或无线遥控器，所述飞行驱动模块包括自主控制系统和遥控控制系统，所述地面站用于发送飞行指令至所述自主控制系统，所述无线遥控器用于发送飞行指令至所述遥控控制系统。

3.根据权利要求1所述的礼花弹的定向定位装置，其特征在于，所述定向定位检测模块包括陀螺仪传感器和卫星定位系统。

4.一种礼花弹，其特征在于，所述礼花弹包括礼花弹本体、电点火装置和权利要求1至3中任一项所述的礼花弹的定向定位装置，所述礼花弹本体和所述礼花弹的定向定位装置设于所述飞行器，所述礼花弹本体包括引火线，所述引火线与所述电点火装置连接，所述地面控制模块还包括点火控制模块，所述点火控制模块用于发送点火命令控制所述电点火装置引爆所述礼花弹。

5.根据权利要求4所述的礼花弹，其特征在于，所述飞行器包括机体、支架及托架，所述支架固持于所述飞行器，所述托架固持于所述礼花弹，所述托架与所述支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的礼花弹，其特征在于，所述飞行器还包括连接销，所述托架与所述支架通过所述连接销连接。

7.根据权利要求4所述的礼花弹，其特征在于，所述电点火装置包括自主控制点火装置和遥控点火装置，所述自主控制点火装置和所述遥控点火装置同时集成于所述飞行器。

8.一种礼花弹定位方法，包括以下步骤：

提供所述礼花弹，所述礼花弹包括所述礼花弹本体、所述礼花弹的定向定位装置和所述电点火装置，所述礼花弹的定向定位装置包括所述飞行器和所述控制系统，所述控制系统包括所述飞行器控制模块和所述地面控制模块；所述飞行器控制模块包括所述无线通讯模块、所述飞行驱动模块及所述定向定位检测模块；

通过所述地面控制模块发送飞行驱动指令，所述无线通信模块将所述飞行驱动指令传输至所述飞行驱动模块；

所述飞行驱动模块驱动所述飞行器按预先设定的航道执行飞行；

所述定向定位检测模块检测所述飞行器的偏转角度、飞行高度和飞行方向；

所述定向定位检测模块将飞行状态信息反馈至所述地面控制模块，所述地面控制模块根据接收到的飞行状态信息调整所述飞行器的飞行状态，使所述飞行器精确定向定位；

当所述飞行器达到预设的三维空间位置，所述地面控制模块发送电点火装置启动指令，所述电点火装置启动；

所述电点火装置引燃所述礼花弹。

9.根据权利要求8所述的礼花弹定位方法，其特征在于，所述飞行器的飞行范围超出目视视距范围，采用自主控制系统和自主控制电点火装置，分别用于控制所述飞行器的飞行状态与所述礼花弹的点火引爆。

10.根据权利要求8所述的礼花弹定位方法，其特征在于，所述飞行器的飞行范围在目视视距范围以内，采用遥控系统和遥控点火装置，分别用于所述飞行器的飞行状态与所述礼花弹的点火引爆。