[发明专利]一种基于32位MCU智能光电小车控制系统

权利要求书

1.一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：包括MCU控制器(1)、稳压电源单元(2)、整车结构(3)、光电传感器单元(4)、舵机控制单元(5)、速度控制单元(6)、数据通讯单元(7)、转向舵机(8)、扭转舵机(9)、驱动单元(10)、电机(11)、编码器单元(12)、上位机单元(13)、蓝牙单元(14)、外围接口单元(15)、按键输入单元(16)和拨码开关单元(17)；

所述稳压电源单元用于为其他单元提供稳定、高效的电压；光电传感器单元用于采集赛道信息并区分不同赛道类型；编码器单元用于采集小车速度信息，实现对小车的速度闭环控制；蓝牙单元和上位机单元用于实现小车与PC机的数据通讯并使各数据图形化显示；按键输入单元和拨码开关单元用于实现参数外部给定功能；MCU控制器用于通过采集的赛道信息和小车速度信息分别控制转向舵机、扭转舵机的打角和电机的转速以及实现对光电小车的智能控制；

所述MCU控制器安装在整车结构内，所述MCU控制器同时与稳压单元、光电传感单元、速度控制单元、舵机控制单元、数据通讯单元以及外围接口单元连接，所述速度控制单元与驱动单元、编码器单元连接，所述驱动单元与所述电机连接，所述舵机控制单元与所述转向舵机、扭转舵机连接，所述数据通讯单元与所述上位机单元、蓝牙单元连接，所述外围接口单元与所述按键输入单元、拨码开关单元连接。

2.如权利要求1所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括液晶显示单元(18)和蜂鸣器单元(19)，所述外围接口单元与所述液晶显示单元、蜂鸣器单元连接。

3.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述稳压电源单元包括线性电源和开关电源，线性电源含3.3V、5V、5.5V、6.5V四种类电源，其中3.3V、5V电源各有三路不同的输出，开关电源为一路12V电源。

4.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述MCU控制器为MKL26Z256VLL4。

5.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述光电传感器单元由上、中、下三个CCD组成，各前瞻分别为80cm、60cm和40cm。

6.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述编码器单元中的编码器为500线编码器。

7.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述上位机以PYTHON+QT4为核心编写的上位机。

8.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述按键输入单元、拨码开关单元、液晶单元形成人机交互界面组件。

9.如权利要求1或2所述的一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：所述驱动单元为H全桥驱动电路，由两片双路光耦芯片HCPL2630、两片半桥驱动芯片IR2104和四片MOSFET芯片LR7843组成。