[发明专利]一种折弯机及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机及其运行方法。

背景技术

折弯机是一种将金属板料在冷态下直线折弯成型的加工机械，目前的折弯机多数为两油缸结构，由机架、左右油缸、滑块、上模具、下模具等部分组成，其中机架由左右侧板与工作台组成，工作台用作支撑下模具，左右侧板用作安装油缸；油缸的活塞杆与滑块连接，驱动滑块上下运动，使安装在滑块上的上模具压入下模具，完成板料折弯工作。折弯机的模具是狭长型，长度多为3-4米，甚至长达10多米，两缸折弯机的工作油缸在滑块两端施加工作力，滑块与工作台难免出现一定挠度变形，造成工件折弯角度两端小，而中部角度大现象。为解决这一问题，现有方法一是加强机架刚度，方法二是工作台挠度补偿方法。

加强机架刚度方法会增加机器体积与重量，增加了制作成本与运输难度，这种方法只适用于较小吨位的折弯机。工作台挠度补偿方法原理是在支承模具的底面上预先增加一个与受力方向相反的变形量，这个变形量刚好抵消机器本体的弹性变形，其中工作台挠度补偿法又分为调节斜楔方式与工作台支承板内置装补偿油缸两种方法。由于滑块的挠度是条抛物线状曲线，而且折弯机的折弯力是变化的，补偿量要跟随工作力的变化而变化，调节斜楔方法的工作台挠度补偿机构需要多组斜楔才能使补偿曲线平滑，调节费时费力，制作成本也较高，在实际应用中效果不够理想；工作台支承板内置装补偿油缸方法的补偿量可通过液压系统控制，能实现补偿量跟随工作力的变化而变化，但此方法要设置独立的补偿油缸，增了制作成本，而且工作台支承板必须要设计成三块式分体结构，严重影响了机器的刚度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种折弯机，能够实现自动挠度补偿，简化折弯机的结构。

本发明的另一个目的在于提出一种折弯机的运行方法，能够自动补偿挠度，运行方法简单，便于执行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种折弯机，包括机架以及设于机架上的模具，所述模具包括相互配合的上模和下模，所述上模上方设有油缸，所述油缸能够为所述上模提供动力并能够使所述下模实现挠度补偿。

进一步的技术方案，所述上模连接用于控制所述上模行程的限位机构，所述限位机构包括安装于所述机架上的挡块和与所述上模固连的螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述挡块上方的所述螺杆上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母下降到与所述挡块接触时，限制所述上模向下运动。

进一步的技术方案，所述螺杆与所述上模之间通过U形叉连接。

进一步的技术方案，所述限位螺母设在钟形拨叉内，所述钟形拨叉的侧壁上设有滑移槽，所述限位螺母上垂直所述限位螺母的侧壁上设有至少两个销轴，所述销轴分别置于所述滑移槽内，当所述限位螺母上下移动时，所述销轴分别在所述滑移槽内移动，当所述钟形拨叉旋转，所述钟形拨叉通过所述销轴带动所述限位螺母相对所述螺杆转动。

进一步的技术方案，所述钟形拨叉上方连接变向齿轮箱，所述变向齿轮箱能够带动所述钟形拨叉转动。

进一步的技术方案，所述折弯机还包括导轨装置，所述导轨装置用于限定所述上模的运动轨迹，所述导轨装置包括固定在机架上的导轨和与上模固定连接的滑座，所述导轨的长度方向沿上下方向，所述滑座沿所述导轨滑动。

进一步的技术方案，所述折弯机还包括平衡机构，用来保证所述上模在运行过程中两侧的平衡，所述平衡机构包括安装于所述机架上的刚性扭轴，所述刚性扭轴的侧壁上固定连接有扭臂，所述扭臂与固定于所述上模上的安装座之间通过连杆活动连接。

进一步的技术方案，所述上模包括上模本体和滑块，所述上模本体可拆卸地固定于所述滑块的下端，所述油缸设在所述滑块的上方，所述油缸的活塞杆均与所述滑块连接。

进一步的技术方案，所述机架包括工作台、侧板和顶部横梁，所述下模固定在所述工作台上，所述油缸固定于所述顶部横梁上。

一种折弯机的运行方法，首先，通过模具对工件进行折弯；其次，对工件进行挠度补偿：当所述上模下行到下止点完成工件折弯后，继续控制所述油缸出力，可使上模中部下凸变形，所述上模中部的变形量刚好抵消所述下模受力下凹的变形量。

本发明的有益效果：

本发明提出的折弯机，包括设在上模上方的油缸，油缸的具体位置是按机架刚性与上模所需补偿量来确定的，在折弯机运行过程中，通过油缸能够实现自动挠度补偿，无需额外增加挠度补偿的装置，整体结构简化。