[发明专利]一种室内电磁辐射源查找装置及其方法

权利要求书

1.一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值。

2.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。

3.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源的查找装置，其特征在于：所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接。

4.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器安装在无人飞行器上，且与中央处理单元的I/O接口连接。

5.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括报警单元；所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。

6.一种室内电磁辐射源查找方法，其特征在于：其步骤如下：

1）地面控制器与无人飞行器建立通信连接；

2）设置电磁辐射检测的报警门限值或者载入默认的电磁辐射检测的报警门限值；

3）无人飞行器在飞行过程中采集电磁辐射值和飞行参数，并将电磁辐射值和飞行参数经中央处理单元转换然后通过无线通讯模块传输至地面控制器储存并显示；

4）地面控制器通过无线通讯模块向无人飞行器发送飞行指令，无人飞行器接收并执行地面控制器发送的飞行指令；

5）地面控制器检测无人飞行器传输的电磁辐射值，当无人飞行器传输的电磁辐射值大于门限值时，无人飞行器报警；当无人飞行器传输的电磁辐射值小于门限值时返回第4）步骤。