[发明专利]一种基于信噪比检测的遥控报警方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及到遥控模型领域，尤其涉及到一种基于信噪比检测的遥控报警方法和系统。

背景技术

遥控模型在遥控飞行过程中，网络环境因素影响很大，网络环境中噪声会干扰发射机与接收机的数据通信，如果噪声干扰过大，不仅会降低通信质量，影响控制信号发送，严重的会降低控制灵敏度，造成模型的顺坏，特别是在一些电磁干扰恶劣的环境下，如城市网络密集区域、地震救灾现场、山区或者高压线附近等等。

虽然可以通过噪声监测方式判断遥控环境是否安全，不过根据噪声判断遥控环境的安全性太过单一，精度不高。遥控环境不仅跟网络环境有关还跟遥控信道、发射机功率等等因素有关系，因此单纯的噪声监测只能获知网络环境中的噪声情况，无法结合遥控控制的实际情况，如遥控频道、发射机功率等等，这些因素也会伴随噪声一起影响遥控环境的安全性。

因此，现有技术有待进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种基于信噪比检测的遥控报警方法和系统，结合环境噪声和遥控信号检测，充分考虑影响遥控环境安全的多种因素，以提高遥控操作的智能化和安全性。

为解决所述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于信噪比检测的遥控报警方法，包括步骤：接收机检测发射机所发射的控制信号强度和周围噪声强度；接收机计算所述控制信号强度与噪声强度的比值，即信噪比，并将所述信噪比发送给发射机；发射机判断所述信噪比与预定阀值大小，当所述信噪比小于预定阀值时发出报警信号。

进一步地，所述接收机同时将所述控制信号强度、噪声强度发送给发射机，所述发射机根据所述控制信号强度、噪声强度和信噪比计算得出发射机和接收机的通信质量，并在屏幕中显示所述控制信号强度、噪声强度、信噪比和通信质量。

进一步地，所述报警信号为语音、蜂鸣、震动或闪灯中的至少一种。

进一步地，所述发射机通过显示条的形式显示所述信噪比，并在显示条中显示所述通信质量。

一种基于信噪比检测的遥控报警系统，包括接收机和发射机，所述接收机包括检测模块、计算模块和通信模块，所述检测模块用于检测发射机所发射的控制信号强度和周围噪声强度；所述计算模块用于计算检测模块检测到的控制信号强度和噪声强度比值，即信噪比；所述通信模块用于将所述信噪比发送给发射机；所述发射机包括判断模块和报警模块；所述判断模块用于判断所述信噪比与预定阀值大小，并当所述信噪比小于预定阀值时向报警模块发出报警指令；所述报警模块用于在接收到所述报警指令时发出报警信号。

进一步地，所述接收机的通信模块同时将所述控制信号强度、噪声强度发送给发射机，所述发射机包括运算模块和显示模块，所述运算模块用于根据所述控制信号强度、噪声强度和信噪比计算得出发射机和接收机的通信质量；所述显示模块用于在屏幕中显示所述控制信号强度、噪声强度、信噪比和通信质量。

进一步地，所述发射机的显示模块通过显示条的形式显示所述通信质量。

与现有技术相比，本发明的基于信噪比检测的遥控报警方法和系统具有如下优点：

1）充分考虑影响遥控操作的多种因素，不仅有噪声因素，还有遥控模型自身因素，使得遥控操作环境的检测更加精确、智能；

2）在检测到环境不安全时，及时发出报警，提醒操作者，降低操作风险；且接收机实时检测、实时发送，保证了数据的时效性和准确度。

附图说明

图1为本发明提供的基于信噪比检测的遥控报警方法的流程图。

图2为本发明提供的基于信噪比检测的遥控报警系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的基于信噪比检测的遥控报警方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S100、接收机检测发射机所发射的控制信号强度和周围噪声强度；其中，接收机在检测时是实时的，以保证数据的时效性，接收机首先先检测周围噪声强度，然后再检测发射机发射的控制信号强度，然后将两个数据作为一组，用于下一步运算。而由于数据是实时发送的，且控制信号的传输也会在几微秒内完成，因此，对噪声强度检测和控制信号强度检测并无需一定限制先后次序，但需保证两个数据的时间间隔尽可能短。