[发明专利]人体前臂骨折仿真正骨训练装置

权利要求书

1.一种人体前臂骨折仿真正骨训练装置，其特征在于：包括由若干部件组装成的人体前臂模型，所述人体前臂模型上设置有用于采集在对人体前臂模型进行正骨训练时各部件运动参数的传感器，所述传感器连接有用于将运动参数进行分析处理并还原成虚拟图像的控制器，所述控制器连接有用于将虚拟图像显示出来的显示器；所述人体前臂模型包括手掌模型和桡骨模型，所述桡骨模型左侧或右侧并排连接有可前后纵向和左右横向移动且呈断裂状的尺骨模型，所述手掌模型通过翻转铰链连接在桡骨模型前端，桡骨模型前部嵌入有沿桡骨模型长度方向延伸的轨道，所述轨道内匹配有滑块，桡骨模型后部嵌入有位移传感器，所述位移传感器的移动端与滑块相连接，桡骨模型上设置有九轴陀螺仪传感器，尺骨模型上设置有六轴陀螺仪传感器，所述六轴陀螺仪传感器、九轴陀螺仪传感器和位移传感器与控制器相连接；所述桡骨模型两端固定连接有直角固定件，所述尺骨模型两端通过可前后纵向和左右横向移动的锁节连接在两个直角固定件之间；所述翻转铰链包括相对的两个C 形连接件，前端的C 形连接件端面与手掌模型连接，后端的C 形连接件端面与直角固定件连接，并且两个C 形连接件对接后的重叠部分穿有转轴。

2.根据权利要求1 所述人体前臂骨折仿真正骨训练装置，其特征在于：所述桡骨模型采用铝型材，桡骨模型前部上方开有长条槽，所述轨道嵌入到长条槽内，桡骨模型中部内开有通槽，所述位移传感器嵌入到通槽内。

3.根据权利要求1 所述人体前臂骨折仿真正骨训练装置，其特征在于：所述尺骨模型为根据CT 扫描参数采用3D 打印出来的部件。

4.根据权利要求1 所述人体前臂骨折仿真正骨训练装置，其特征在于：所述滑块采用超精密微型滚珠滑块。