[发明专利]一种立体仓库用堆垛机结构

权利要求书

1.一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，包括下轨道、与下轨道平行的上轨道，所述的下轨道上设有水平滑动座，所述的水平滑动座上设有竖直的升降轨道，所述升降轨道的上端与上轨道滑动连接，所述升降轨道上设有竖直滑动座，所述的竖直滑动座的侧面设有货叉固定座，所述的货叉固定座上设有伸缩式货叉，所述的水平滑动座上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，所述的水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述水平滑动座的两端分别设有滚轮座，所述滚轮座的底部设于与下轨道顶面接触支撑的支撑辊，所述滚轮座的两侧还设有分别与下轨道两侧接触限位的限位辊。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述升降轨道的顶部设有连接座，所述的上轨道的两侧向下延伸形成限位挡边，所述的连接座的两侧设有与限位挡边内侧接触限位的限位轮。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的水平驱动机构包括与下轨道平行的水平同步带、第一电机，所述的水平滑动座的侧面设有竖直的支撑板，所述的支撑板上设有转轴，转轴的一端设有同步轮，转轴的另一端通过联轴器与第一电机连接，所述的水平同步带绕过同步轮，支撑板上位于同步轮的两侧分别设有张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的升降驱动机构包括竖直同步带、第二电机，竖直同步带的两端通过同步轮支撑，其中下端的同步轮通过第二电机驱动转动，所述的竖直滑动座上设有与竖直同步带固定的同步带夹持座。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述水平同步带的两端通过同步带固定器固定，所述的同步带固定器包括固定座、设在固定座顶部的连接板，所述连接板的顶面设有滑槽，滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与水平同步带固定连接，滑块的另一端设有螺杆，连接板的一端设有限位挡板，所述的螺杆穿过限位挡板，所述螺杆的外端设有调节螺母。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的伸缩式货叉从下到上依次包括货叉基板、货叉伸缩板、叉板，所述的货叉基板与货叉固定座固定连接，货叉基板底部设有电机，电机的轴端连接有齿轮，所述货叉伸缩板的底部设有与齿轮啮合的齿条，货叉伸缩板的两侧设有外滑槽，所述货叉基板的两侧设有若干伸入外滑槽内的导向辊。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的货叉伸缩板的两侧还设有内滑槽，所述叉板的底部两侧设有伸入内滑槽内的导向辊，所述货叉伸缩板的上设有两个驱动辊，驱动辊与侧面与叉板底部接触，两个驱动辊之间套设有钢带，所述的货叉基板外端设有与钢带固定连接的钢带固定座，当货叉伸缩板向外伸出时，钢带带动驱动辊转动，驱动辊带动叉板向外伸出。

9.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述下轨道的两端设有限位座，所述下轨道的下侧通过若干安装座与地面固定连接。