[发明专利]一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋

说明书

技术领域

本发明涉及轮滑鞋领域，尤其涉及一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋。

背景技术

随着日益恶化的环境及不断提高的生活质量，出行较为环保的轮滑鞋作为一种交通工具受到较为广泛的关注。但普通的轮滑鞋仍需要人力滑动之后才会产生向前的动能，且该动能只能维持短暂的时间，因此使用电动代替人力制成的轮滑鞋称为新的研究课题。

目前市面上唯一存在的电动轮滑鞋，其极速达16km/h，爬坡能力为5°-8°，续航为45分钟左右，最大承重120Kg。每只脚有两个50w的直流电机进行带动，其控制方式是采用脚跟后压进行加速，通过后置蓝牙模块进行两只脚的电机速度平衡。

此电动轮滑鞋方案有以下几个缺点，缺点一：适应性差，鉴于其特殊的结构设计，现有的电动轮滑鞋只能在平整路面上行驶，没办法适应复杂多变的城市道路；缺点二：速度慢，现有的电动轮滑鞋只能达到16km/h的运行速度，并且需要脚跟后压才能进行加速；缺点三：爬坡性能差，5°-8°的爬坡能力局限性太大，城市中的人行道、内 街的坡度最大可能达到20°，因此有必要发明一种可以适应复杂多变的城市道路，并且速度较快，无需人力给予其启动速度的电动轮滑鞋。

发明内容

本发明提供一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，此外由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。

为了实现上述技术目的，提供了一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个所述放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机。

作为优选，所述轴贯穿所述轮毂电机并且由所述轮毂电机驱动，所述轮毂电机还包括行星减速齿轮组、位于所述轮毂电机两端的机壳以及放置在所述机壳与所述行星架之间的第一轴承、放置在所述永磁无刷直流电机两侧的第二轴承和第三轴承、放置在所述第三轴承与所述机壳之间的第四轴承组成，所述永磁无刷直流电机、所述内齿圈、 所述行星架、所述机壳以及所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承皆贯穿在所述轴上。

作为优选，所述行星减速齿轮组包括放置有四个行星轮的内齿圈以及与所述行星轮相对应的两个行星架。

作为优选，所述机壳为圆形，所述机壳上具有以机壳圆心为圆心、半径大于所述第一轴承和所述第四轴承的内径的圆孔。

作为优选，所述圆孔的半径小于所述第一轴承和所述第四轴承的外径。

作为优选，所述电子调速器与所述永磁无刷直流电机电路连接。

作为优选，所述控制电路与手部控制器信号连接。

作为优选，所述结构支架上与所述轴连接的端部具有供所述轴穿过的轴孔，所述轴孔的半径大于所述轴的半径，所述轴位于所述轴孔外侧的两端具有半径大于所述轴孔半径的端部。

作为优选，所述鞋轮的个数为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供了一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个所述放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明提供的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，由于将控制电路以及电子调速器放置在 轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路，此外由于采用永磁无刷直流电机，可以根据需要放置功率较大的永磁无刷直流电机，从而增大轮滑鞋的前进速度。

附图说明

图1为本发明提供的轮滑鞋装配示意图；

图2为本发明提供的轮毂电机爆炸图。