[发明专利]一种孤立交叉口同相位右转与行人信号的设置系统及方法

权利要求书

1.一种孤立交叉口同相位右转与行人信号的设置方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1获得目标城市道路孤立交叉口的基本信息；

S2在行人绿灯启亮前，采集人行横道两侧驻足区站立行人的图像，通过处理得到人行横道两侧行人的最大值N_p；

S3根据人行横道两侧行人的最大值N_p，计算满足等待过街行人数N_p的绿灯时长

S4考虑人行道绿灯启亮及持续期间新增过街行人到达交叉口，则假设同一周期内行人的到达率不变，则预测等待过街行人及新增过街行人的总人数

Npmax=T+G‾pT·Np]]>

上式T代表整个交叉口的信号周期，通过预测总人数N_pmax，计算行人过街需要的绿灯信号时间G_p，开启行人信号绿灯；

S5在行人绿灯结束前，获取同一相位等待右转的车辆数据N，计算N辆右转车辆需要的信号时间，生成相应指令开启右转车辆信号绿灯；

式中：

R—右转车辆行驶轨迹半径，m；

V—绿灯启亮后第一辆车到达出口人行横道的瞬时速度，m/s；

N—实时检测到的等待通过交叉口的右转车辆数；

—右转车辆平均车头视距，s；

t₀—排队等待右转的第一辆车在右转绿灯启亮后的反应时间，取0.7s；

所述S5还包括，

在右转车辆绿灯持续期间，实时采集右转车道是否有车辆到达，

S5.1如果有，则每新增一辆车，则相应增加单位右转相位时间依次递加，所述为一个常数；

S5.1.1当检测到下一相位等待通过交叉口排队车辆超过预先设定的阈值Q，则结束右转放行，右转相位时间T_R＝T′_R+Δt₁，则n为右转相位绿灯持续期间新增右转车辆中可通过交叉口的车辆数；

S5.1.2当检测到下一相位等待通过交叉口排队的车辆未超过预先设定的阈值Q，且右转车辆绿灯时间T_R未到达预先设定的阈值T_Rmax时，则右转相位时间为T_R＝T′_R+Δt₂，n₁为右转相位绿灯期间新增的右转车辆数；

S5.1.3当检测到下一相位等待通过交叉口排队的车辆未超过预先设定的阈值Q，且右转车辆绿灯时间T_R到达预先设定的阈值T_Rmax时，结束右转车辆绿灯信号，此时右转相位时间为T_R＝T′_R+Δt₃，n₂为此情形下右转相位绿灯期间到达并准许通行的车辆数；

S5.2若没有，则右转车辆绿灯信号启亮T′_R后结束右转放行。