[发明专利]一种用于控制柜生产线的自动轨道车

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制柜生产技术领域，具体涉及一种用于控制柜生产线的自动轨道车。

背景技术

电梯的控制柜体积大重量重，通常是由人工搬运移动的，不仅费时费力，而且存在安全隐患；有的采用小车搬运移动，靠人力推车不易控制移动距离造成撞车，小车和平台间摩擦力不足造成工作中小车滑车的现象，严重影响控制柜的生产加工。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于控制柜生产线的自动轨道车，解决了现有控制柜人工搬运费时费力、存在安全隐患和小车搬运不易控制造成撞车、摩擦力不足造成滑车的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种用于控制柜生产线的自动轨道车，包括车架、工作台、传动轴、车轮、伺服电机和控制器，所述车架为矩形框架结构，所述车架的中部固定安装有矩形加强板，所述工作台固定安装于所述车架的顶面，所述传动轴设置有至少两个，两个所述传动轴前后并列安装于所述车架的前部和后部，两个所述传动轴的两端均通过轴承组件转动安装于车架的左右两侧，所述轴承组件外侧的所述传动轴上安装有所述车轮，所述车轮与轨道相配合的外圆周为V形凹槽，所述车轮的V形凹槽内安装有增加摩擦力和耐磨性的橡胶层，所述传动轴后方的所述车架上设置有安装板，所述伺服电机固定安装于安装板上，所述伺服电机与所述传动轴传动连接，所述控制器安装于所述工作台的上表面，所述伺服电机与所述控制器电连接。

优选的，一个所述传动传动轴的外端插接有止动销。

通过上述技术方案，本发明提出的一种用于控制柜生产线的自动轨道车，通过设置车架、工作台、传动轴、车轮、伺服电机和控制器。解决了现有控制柜人工搬运费时费力、存在安全隐患和小车搬运不易控制造成撞车、摩擦力不足造成滑车的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种用于控制柜生产线的自动轨道车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种用于控制柜生产线的自动轨道车的局部放大结构示意图A；

图3为本发明实施例所公开的一种用于控制柜生产线的自动轨道车的局部放大结构示意图B。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.车架2.工作台3.传动轴

4.车轮5.伺服电机6.控制器

7.轴承组件8.止动销11.加强板

12.安装板41.V形凹槽42.橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1-3所示，一种用于控制柜生产线的自动轨道车，包括车架1、工作台2、传动轴3、车轮4、伺服电机5和控制器6，所述车架1为矩形框架结构，所述车架1的中部固定安装有矩形加强板11，所述工作台2固定安装于所述车架1的顶面，所述传动轴3设置有至少两个，两个所述传动轴3前后并列安装于所述车架1的前部和后部，两个所述传动轴3的两端均通过轴承组件7转动安装于车架1的左右两侧，所述轴承组件7外侧的所述传动轴3上安装有所述车轮4，所述车轮4与轨道相配合的外圆周为V形凹槽41，所述车轮4的V形凹槽41内安装有增加摩擦力和耐磨性的橡胶层42，所述传动轴3后方的所述车架1上设置有安装板12，所述伺服电机5固定安装于安装板12上，所述伺服电机5与所述传动轴3传动连接，所述控制器6安装于所述工作台2的上表面，所述伺服电机5与所述控制器6电连接，一个所述传动传动轴3的外端插接有止动销8。

通过上述技术方案，本发明提出的一种用于控制柜生产线的自动轨道车，通过设置车架1、工作台2、传动轴3、车轮4、伺服电机5和控制器6。解决了现有控制柜人工搬运费时费力、存在安全隐患和小车搬运不易控制造成撞车、摩擦力不足造成滑车的问题。

以上所述的仅是本发明一种用于控制柜生产线的自动轨道车的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。