[发明专利]具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构

权利要求书

1.一种具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构，包括：构成一体成型刚体的柔性铰链平行四杆机构、杠杆机构、拉带机构及支撑机构，一体成型刚体由侧刚体上部两端部和下部两端部分别向外平行延伸有上刚体和下刚体；所述柔性铰链平行四杆机构包括柔性铰链(1、2、3、4、5、6、7、8)，两个上刚体分别一端经上柔性铰链(1、2)连接侧刚体上端部、另一端端部设有上边柔性铰链(5、6)刚体连接，两个下刚体分别一端经下柔性铰链(3、4)连接侧刚体下端部、另一端端部设有下边柔性铰链(7、8)刚体连接；所述杠杆机构包括单柔性铰链(11)及该单柔性铰链两侧与上刚体内侧平行的刚体；所述拉带机构包括双柔性铰链(9、10)及铰链间相应与侧刚体内侧平行的刚体，其特征在于：运动数学模型为：

式中参数：K₁为柔性铰链(1、2、3、4、5、6、7、8)的旋转刚度，K₂为双柔性铰链(9、10)的旋转刚度，K₃为单柔性铰链(11)的旋转刚度，l为柔性铰链平行四杆机构的长度，x、y为单柔性铰链(11)支点左右刚体部分的长度，被测力F为在柔性铰链平行四杆机构上一端部所施加的力，D为被测力F为最小精度质量产生重力时杠杆机构相对于柔性铰链平行四杆机构另一端产生的位移。

2.根据权利要求1所述的一种具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构，其特征在于：所述参数l的最大值取平衡-放大机构预留空间自侧刚体横向长度的三分之二。

3.根据权利要求1所述的一种具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构，其特征在于：天平测量分辨力为10mg-0.01mg。

4.根据权利要求1所述的一种具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构，其特征在于：所述精密天平的平衡-放大机构还包括上调节机构，且设有调节孔(12、13)，所述调节孔(12、13)位于上边柔性铰链(5、6)的对称中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种具有运动数学模型的精密天平平衡-放大机构，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括在所述杠杆机构的一端设置的挡块(14)、在支撑机构上加工成型的限位刚体(17、18)。