[发明专利]磁悬浮摄像机

权利要求书

1.磁悬浮摄像机，其特征在于：

包括摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)，摄像机本体(3)设有轴线垂直向下的上磁铁(4)，磁悬浮底座(9)设有与上磁铁(4)极性相同的下磁铁(6)，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方；

摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，水平磁性柱(2)的轴线方向与上磁铁(4)的轴线方向垂直，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)所在平面与水平磁性柱(2)所在平面平行，水平磁性柱(2)的垂直投影位于水平线圈(1)的内侧，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动；

磁悬浮底座(9)上还设有磁场传感器和竖直线圈(7)，磁场传感器用于检测水平磁性柱(2)的位置，竖直线圈(7)位于上磁铁(4)的下方，竖直线圈(7)的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈(7)的电流大小发生变化时，竖直线圈(7)通过吸引上磁铁(4)来调整摄像机本体(3)的前后、左右位置，从而消除摄像机本体(3)在水平方向上受到的干扰，使摄像机本体(3)保持稳定；

水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为4个、6个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。

2.磁悬浮摄像机，其特征在于：

包括摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)，摄像机本体(3)设有轴线垂直向下的上磁铁(4)，磁悬浮底座(9)设有与上磁铁(4)极性相同的下磁铁(6)，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方；

摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，水平磁性柱(2)的轴线方向与上磁铁(4)的轴线方向垂直，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)所在平面与水平磁性柱(2)所在平面平行，水平磁性柱(2)的垂直投影位于水平线圈(1)的内侧，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动；

磁悬浮底座(9)上还设有磁场传感器和竖直线圈(7)，磁场传感器用于检测水平磁性柱(2)的位置，竖直线圈(7)位于上磁铁(4)的下方，竖直线圈(7)的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈(7)的电流大小发生变化时，竖直线圈(7)通过吸引上磁铁(4)来调整摄像机本体(3)的前后、左右位置，从而消除摄像机本体(3)在水平方向上受到的干扰，使摄像机本体(3)保持稳定；

水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为6个、8个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。

3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：竖直线圈(7)在磁悬浮底座(9)内等角度均布。

4.根据权利要求1或2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：还包括控制器，控制器与磁场传感器、水平线圈(1)和竖直线圈(7)相连。

5.根据权利要求1或2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：摄像机本体(3)内设有电池和与电池相连的接收感应线圈(5)，磁悬浮底座(9)内设有发送感应线圈(8)，发送感应线圈(8)通电后产生磁场，接收感应线圈(5)内产生感应电流对电池充电。

6.根据权利要求1或2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：磁场传感器为霍尔传感器。

7.根据权利要求1或2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：上磁铁(4)和下磁铁(6)均为永磁铁，水平磁性柱(2)为永磁铁、电磁铁或者磁性材料制成。