[发明专利]一种精密行星减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种精密行星减速机。

背景技术

减速器是电动车辆的核心部件，其性能的优劣直接决定了电动车辆的好坏，电动车用减速器的发展将影响到电动车辆的进一步发展。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能优异，却有着工业级产品的价格，主要用于各类电机回转机构，作为重要的配套部件用于各种行业。行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速机因为结构原因，一般为固定的减速比制造出厂，无法实现速度调节切换的功能，限制了其使用场合。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种精密行星减速机，在一级行星减速装置和二级行星减速装置之间设置一个变挡齿轮，能够实现一级变速和两级变速之间的切换，以克服现有技术中行星减速机无法实现速度调节切换功能的缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种精密行星减速机，所述行星减速机包括：一级行星减速装置和二级行星减速装置，以及设置在所述一级行星减速装置和所述二级行星减速装置之间的变挡齿轮；所述一级行星减速装置包括：一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星轮和一级行星架，所述一级太阳轮的输入端连接有输入轴；所述二级行星减速装置包括：二级太阳轮、二级内齿圈、二级行星轮和二级行星架，所述二级行星架的输出端连接有输出轴；所述变挡齿轮设置有一级变挡轮和二级变挡轮；当所述一级变挡轮和所述二级行星架啮合时，动力依次经过所述输入轴、所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述一级行星架一级减速后传递至所述二级行星架，并由所述输出轴输出；当所述二级变挡轮和所述二级行星轮啮合时，动力依次经过所述输入轴、所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述一级行星架一级减速后传递至所述二级行星轮，并经过所述二级行星轮、所述二级行星架二级减速后由所述输出轴输出。

其中，在上述的精密行星减速机中，所述变挡齿轮还设置有光轴，所述光轴位于所述一级变挡轮和所述二级变挡轮之间。

其中，在上述的精密行星减速机中，所述光轴与所述一级变挡轮、所述二级变挡轮同轴设置。

其中，在上述的精密行星减速机中，所述输入轴套接有用于防护的前封盖。

其中，在上述的精密行星减速机中，所述输出轴套接有用于防护的后封盖。

三、本发明的有益效果

与现有技术相比，本发明的一种精密行星减速机，具有较为简单的结构，可通过变挡齿轮的来回移动确定一级行星轮输出的动力是继续传递到二级行星减速抑或是直接通过二级行星减速器的行星架输出到二级行星轮的输出轴，因而可实现一级变速和两级变速之间的切换，进而实现变挡。

附图说明

图1为本发明实施例的精密行星减速机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的精密行星减速机的剖切结构示意图；

附图指引序号说明：

序号1—输入轴

序号2—前封盖

序号3—一级内齿圈

序号4—一级变挡内齿圈

序号5—变挡齿轮

序号6—二级变挡内齿圈

序号7—二级内齿圈

序号8—二级行星架

序号9—后封盖

序号10—输出轴

序号11—一级行星轮

序号12—一级行星架

序号13—二级行星轮

序号14—一级变挡轮

序号15—二级变挡轮

序号16—光轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。