[发明专利]一种智能化线控电液转向系统

权利要求书

1.一种智能化的汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。其特征是：主要由方向盘-路感电机总成、电动-液压助力装置、转向控制单元组成。

2.根据权利要求1所述线控电液助力转向系统的方向盘-路感电机总成，其结构特征是：路感电机通过蜗轮蜗杆与转向轴相连，模拟转向路感并使方向盘主动回正，扭矩与转角传感器在方向盘与蜗轮之间，感受驾驶员的手力及方向盘转角。

3.根据权利要求1所述线控电液助力转向系统的电动-液压助力装置，其特征是：转向电机通过蜗轮蜗杆与HPS的转阀阀芯相连，电机的力矩一方面可以通过扭杆传递给转向齿轮克服转向阻力，另一方面可以控制阀芯与阀套的相对转动以控制转阀的开度，进而控制液压助力的大小。

4.根据权利要求1所述线控电液助力转向系统的转向控制单元，其特征是：根据驾驶员动作、路面状况、车辆状态和系统参数等信息，对路感电机、转向电机和转向油泵进行控制，以达到助力控制、阻尼控制、回正控制、辅助驾驶及自动泊车等功能。

5.根据权利要求1所述根据权利要求1所述线控电液助力转向系统，其特征是：工作模式上有电动和液压共同工作、电动助力单独工作两种。