[发明专利]一种基于功能安全的整车控制器有效
申请号: | 201510602111.4 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN105159200B | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 徐西亚;滑志龙;卢永强;吕刚;崔玺;宋志芳 | 申请(专利权)人: | 郑州精益达汽车零部件有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 杨妙琴 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 功能 安全 整车 控制器 | ||
1.一种基于功能安全的整车控制器,其特征在于:包括双CPU模块、信号处理电路,模拟量输出电路、锁存器、双智能MOS模块、电平转换电路、传感器模块、EEPROM和看门狗;所述的信号处理电路连接双CPU模块,其中双CPU模块由主CPU和安全CPU组成,用于同时处理油门和制动信号的采集与控制、功率驱动输出和CAN通信;所述的主CPU连接模拟量输出电路,用于调整模拟输出数值;所述的主CPU与安全CPU分别与两个锁存器相连,防止电源波动造成CPU 复位后输出状态不可控,随后将信号传输到双智能MOS模块中;所述的双智能MOS 模块能够对输出功率进行诊断,并将诊断信号重新发回主CPU 中,使主CPU 根据诊断信息调整功率信号,使双智能MOS 模块能够稳定输出功率;主CPU分别连接电平转换电路、EEPROM和看门狗,所述的电平转换电路分别连接传感器模块和SPIFLASH;所述的双CPU模块经接收的采样信号进行处理后,控制油门或刹车的输出功率信号,并将信号通过锁存器传输到双智能MOS 模块进行功率输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于功能安全的整车控制器,其特征在于:所述的主CPU和安全CPU之间可通过UART接口进行双向通信。
3.根据权利要求1所述的一种基于功能安全的整车控制器,其特征在于:所述的双智能MOS模块中的诊断信号输出口与主CPU上的诊断信号输入口连接。
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