[发明专利]新型舞台表演机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种舞台表演装置，更具体地说，涉及一种新型舞台表演机器人。

背景技术

舞台表演机器人是剧场中常见的一种机械装置，但一般的舞台表演机器人功能单一，并且需要工作人员在剧场表演开始时将表演机器人搬到舞台上，在表演结束后再将其搬下舞台。而现在的游乐行业剧场中需要加入各种新颖的娱乐方式，以与剧情匹配，并且需要舞台表演机器人能够配合剧情而更加自如地移动，以更好地配合剧情，从而提升游客的游乐体验。

显然，相关技术中的舞台表演机器人难以满足游乐行业剧场对舞台表演机器人的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型舞台表演机器人，利用该舞台表演机器人可以将机器人的动作与舞台灯光、特效相结合，从而形成更加丰富的表演效果，更好地满足演出需要，增加演出的震撼力。

本发明中的新型舞台表演机器人包括有机器人主体、控制装置、灯光设备、特效设备以及运动设备，所述控制装置、灯光设备及特效设备均安装在所述机器人主体内部，所述运动设备安装在所述机器人主体的底端，在所述控制装置的控制下能够带动所述机器人主体进行水平方向的位移、旋转、垂直方向的升降运动。

所述运动设备为一旋转升降平台，包括有旋转台和升降台，在所述旋转升降平台的顶部设置有一个能够水平移动与闭合的盖板。

所述旋转台包括有能进行360度旋转的转盘和电机。

所述机器人主体包括有头部、上体、两个大臂、两个小臂、腰部、两个大腿部、两个小腿部、两个足部。

在所述机器人主体的头部与上体之间安装有颈部转动机构，在所述大臂与小臂之间安装有肘部转动机构，在所述上体与腰部、腰部与大腿部之间安装有驱动组件。

本发明中的新型舞台表演机器人将机器人的动作与舞台灯光、特效相结合，从而形成更加丰富的表演效果，更好地满足演出需要，增加演出的震撼力。

附图说明

图1是本发明中新型舞台表演机器人的结构示意图。

图2是本发明中新型舞台表演机器人主体的主视图。

图3是本发明中新型舞台表演机器人主体的侧视图。

图4是本发明中旋转升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，形成多个不同的实施例。

本发明中的新型舞台表演机器人，如图1所示，包括机器人主体10、控制装置12、灯光设备14、特效设备16以及运动设备18。其中：

控制装置12、灯光设备14及特效设备16安装在机器人主体10内部，运动设备18安装在机器人主体10的底端，用于在控制装置12的控制下，带动机器人主体10进行水平方向的位移运动、旋转运动以及垂直方向的升降运动。因此在控制装置12的控制下机器人主体10可以根据表演需要进行相应的运动，具体的运动可以是机器人主体10作为一个整体进行上升、下降或旋转运动，也可以是机器人主体10本身的各个组成部分作位移或旋转运动。

运动设备18可以是一旋转升降平台，如图4所示，该旋转升降平台包括有支撑框架，安装在支撑框架内的旋转台13和升降台11。旋转台13包括有转盘和电机。电机在接收到控制装置12的控制指令后，向转盘输出动力使得转盘进行360度旋转；升降台11则由电机和滑轮装置驱动作上下移动，在接收到控制装置12的控制指令后，可以在电机的拉力作用下，由升降台11带动旋转台13作上下运动。在旋转台13的顶部可拆卸地连接机器人主体10，当旋转升降平台完全升起时，机器人主体10可以完全呈现在观众视野里；当旋转升降平台完全降落到舞台底部，机器人主体10完全隐藏。另外，机器人主体10随旋转升降平台降入舞台底部后，安装在舞台表面的盖板以水平移动，把与旋转升降平台及对应的机器人主体10盖住，以确保舞台安全。

运动设备18还可以是直接安装在舞台表面的导轨，并在导轨中安装有可以驱动与导轨滑动连接的机器人主体10进行水平移动。这样机器人主体10在导轨的带动下，可以在舞台上移动，进行相应的表演。导轨可以是双轨，也可以是单轨。每根导轨的总宽度可以在30厘米至60厘米之间。

另，本发明中的机器人主体10也有个不同的实施例，下面将对多个不同的实施例进行分别说明：

实施例一