[发明专利]一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统，包括伺服阀控制电路，其特征在于，它还包括计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控制电路的伺服阀驱动电路和泵源均与伺服阀连接，传感器检测系统包括压力及流量传感器和位移及速度传感器；伺服阀分别与运动执行器和压力及流量传感器连接，运动执行器与位移及速度传感器连接，压力及流量传感器和位移及速度传感器均与伺服阀控制电路的微控器MCU连接；

所述伺服阀控制电路包括电源转换模块、CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器和伺服阀驱动电路，电源转换模块分别与CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器、伺服阀驱动电路和传感器检测系统连接，CAN总线接口电路、微控器MCU、DA转换器和伺服阀驱动电路依次连接；

电源转换模块包括5V电源转换模块和12V电源转换模块；

12V电源转换模块包括稳压芯片U3、二极管D3、电感L1、电容C1、C4和电阻R2、R3，24V直流电连接在稳压芯片U3的输入端Vin上，稳压芯片U3的端子GND和端子ON均接地，稳压芯片U3的端子FB分别与电容C1的一端和电阻R2的一端连接，电容C1的另一端分别与电阻R2的另一端、电容C4的正极、电感L1的一端、12V直流电输出端12Vcc和电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端和电容C4的负极均接地，电感L1的另一端分别与二极管D3的阴极和稳压芯片U3的端子OUT连接，二极管D3的阳极接地，5V电源转换模块和12V电源转换模块的电路原理相同，但元件取值不同。

2.根据权利要求1所述的一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统，其特征在于，CAN总线接口电路包括CAN收发器U1、电阻R5和插件J1，CAN收发器U1的端子Vcc与5V电源转换模块的5V直流电输出端5Vcc连接，CAN收发器U1的端子CANL分别与电阻R5的一端、插件J1的端子2连接，电阻R5的另一端分别与CAN收发器U1的端子CANH和插件J1的端子1连接，CAN收发器U1的端子GND和插件J1的端子3均接地，CAN收发器U1的端子Vcc与5V直流电输出端5Vcc连接，CAN收发器U1的端子TXD、RXD对应分别与微控器U8的端子CAN-TXD、端子CAN-RXD相连。

3.根据权利要求1所述的一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统，其特征在于，微控器MCU包括微控器U8、振荡电路和重启电路，振荡电路包括电容C11、C12和晶振Y1，微控器U8的端子XTALIN分别与晶振Y1的一端和电容C11的一端连接，晶振Y1的另一端分别与微控器U8的端子XTALOUT和电容C12的一端连接，电容C11的另一端和电容C12的另一端均接地；

重启电路包括电容C14、电阻R20和开关K1，微控器U8的端子RESET与电容C14的一端、电阻R20的一端和开关K1的一端连接，电容C14的另一端和开关K1的另一端连接，电阻R20的另一端接3.3V直流电；

微控器U8的端子PIO2-0、PIO2-1、PIO2-2、PIO2-3、PIO2-4、PIO2-5、PIO2-6、PIO2-7、PIO2-8、PIO2-9、PIO2-10和PIO2-11依次对应与DA转换芯片U6的端子DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7、DB8、DB9、DB10和DB11连接。

4.根据权利要求1所述的一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统，其特征在于，伺服阀控制系统还包括MCU工作指示灯电路与烧录接口电路，在MCU工作指示灯电路中，微控器U8的端子PIO0-6与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的阳极连接，发光二极管D1的阴极和发光二极管D2的阴极均接地，发光二极管D2的阳极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与微控器U8的端子PIO0-7连接；

在烧录接口电路中，微控器U8的端子SWCLK、SWDIO对应分别与烧录接插件J5的端子4、5连接，烧录接插件J5的端子2接地，端子1接3.3V直流电。