[发明专利]采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统

权利要求书

1.一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：包括微处理器，所述微处理器与行走控制模块、电路参数检测模块、环境检测模块相连接；所述微处理器输出端通过信号发射接收模块与信号发射接收天线相连接，所述信号发射天线通过移动通讯网与远程监测服务器通信连接，所述远程监测服务器与声光报警器相连接。

2.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：所述行走控制模块包括GPS、激光测距传感器和电机驱动单元，所述GPS、激光测距传感器与微处理器输入端相连接，所述电机驱动单元与微处理器输出端相连接。

3.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：所述电路参数检测模块包括电流传感器和电压传感器，所述电流传感器、电压传感器都与微处理器输入端相连接。

4.按照权利要求3所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电压传感器为霍尔电压传感器。

5.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：所述环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器、湿度传感器都与微处理器输入端相连接。

6.按照权利要求5所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于：所述温度传感器为PT100温度传感器。