[发明专利]一种立体360度全景影像系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201510600561.X | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105128744A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 尚军辉;席文娟;张帆;付朝辉;李传海;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 360 全景 影像 系统 及其 实现 方法 | ||
1.一种立体360度全景影像系统的实现方法，其特征在于，包括：
根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；
通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；
在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。
2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述按键为物理硬按键或显示屏上的软按键。
3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述摄像装置为双摄像头，通过所述双摄像头采集的所述周边图像能够区分景深。
4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述双摄像头为互相平行设置，并且间距为4-8厘米。
5.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述摄像装置为4个，分别朝向所述车辆的左前、右前、左后、右后。
6.一种立体360度全景影像系统，其特征在于，包括：
车辆立体影像模型单元，用于：根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；
立体全景影像单元，用于：通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；
显示单元，用于：在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。
7.根据权利要求6所述的立体360度全景影像系统，其特征在于，所述按键为物理硬按键或显示屏上的软按键。
8.根据权利要求6所述的立体360度全景影像系统，其特征在于，所述摄像装置为双摄像头，通过所述双摄像头采集的所述周边图像能够区分景深。
9.根据权利要求8所述的立体360度全景影像系统，其特征在于，所述双摄像头为互相平行设置，并且间距为4-8厘米。
10.根据权利要求8所述的立体360度全景影像系统，其特征在于，所述摄像装置为4个，分别朝向所述车辆的左前、右前、左后、右后。
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