[发明专利]一种设备请求协助、响应设备协助请求的方法及设备

权利要求书

1.一种设备请求协助的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一设备进行数据检测；

对检测到的数据进行处理，判断是否需要协助；

在确定需要协助时，发送协助请求；

第一设备接收第二设备的反馈信息，所述反馈信息是第二设备反馈的执行所述协助请求的信息；

根据所述反馈信息确定执行协助的设备；

发送确认信息至所述执行协助的设备；

所述反馈信息还包括所述第二设备到达所述第一设备的预估时间；

所述根据所述反馈信息确定执行协助的设备，具体包括：所述第一设备根据所述反馈信息确定到达所述第一设备的预估时间最短的第二设备为执行协助的设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包括设备故障数据、设备自身状态数据、设备环境数据、任务总量数据或作业协助数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协助请求包括以下信息中的一种或多种：第一设备的种类信息、第一设备的尺寸信息、第一设备的位置信息及第一设备需要的协助方式信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发送协助请求之后，还包括：

没有接收到第二设备的反馈信息时，从反馈等待信息的第二设备中确定最快到达所述第一设备的第二设备作为执行协助的设备，所述等待信息为所述第二设备在具备执行所述协助请求的能力但暂时不能执行所述协助请求时，向所述第一设备反馈的信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信息确定执行协助的设备之后，还包括：

所述第一设备向第三设备发送释放信息，所述第三设备为第二设备中除确定执行协助的设备之外的设备。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：第一设备在没有接收到所述反馈信息和所述等待信息时，发出报警信息或者发送协助调度请求。

7.一种响应设备协助请求的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第二设备接收第一设备发送的协助请求；

判断是否能够执行所述协助请求；

根据判断结果响应所述协助请求；

在判断能够执行所述协助请求时，发送反馈信息至第一设备；

接收所述第一设备的确认信息；

根据所述第一设备的确认信息执行协助；

所述反馈信息还包括所述第二设备到达所述第一设备的预估时间。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断是否能够执行所述协助请求，具体包括：

所述第二设备综合分析以下信息中的一种或多种：当前任务、与所述第一设备的距离、所述第一设备需要协助的方式、自身能力；

当所述综合分析结果满足执行所述协助请求的条件时，判断能够执行所述协助请求；

当所述综合分析结果不满足执行所述协助请求的条件时，判断不能够执行所述协助请求。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当所述综合分析结果不满足执行所述协助请求的条件时，还包括：当所述综合分析结果为具备执行所述协助请求的能力但暂时不能执行所述协助请求时，发送等待信息至所述第一设备。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述等待信息还包括所述第二设备前往所述第一设备的预估时间。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

第二设备接收协助调度请求；

响应所述协助调度请求。