[发明专利]自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置

说明书

【技术领域】

本发明属于精密电子检测技术领域，特别是涉及一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置。

【背景技术】

印制电路板(简称PCB)又称印刷线路板，是重要的电子部件、是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用PCB板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。随着自动化设备在制造行业的普遍应用，电子产品的自动检测装置也随之增多，但对于高精密电子产品的检测而言，其上料的位置精准度直接影响了后续检测时的结果准确度。

因此，有必要提供一种新的自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，可实现对来料的自动初始定位、静电消除的功能，且通用性强。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括自动检测机构、位于所述自动检测机构入料前端的入料流水线装置，所述入料流水线装置包括第一底座、固定在所述第一底座上表面两端位置且相互平行的支撑杆、套在所述支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在所述固定件上的物料传输装置、固定在所述第一底座上且用于驱动所述物料传输装置的第一驱动装置、用于消除产品上的静电的静电消除器、固定在所述第一底座尾端表面的来料初定位装置，所述来料初定位装置包括固定在所述第一底座上的第一气缸、固定连接在所述第一气缸活动端的定位板、固定在所述定位板上且与产品上定位孔位置对应的定位针。

进一步的，在所述物料传输装置上等距离的设置有若干个用于阻挡来料产品的阻挡气缸。

进一步的，所述静电消除器设置在所述阻挡气缸阻挡产品使其停留时的产品下方位置上。

进一步的，所述自动检测机构包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置以及与所述搬运装置配的合检测单元。

进一步的，所述轨道装置包括第二底座、固定在所述第二底座上的第一滑轨、沿所述第一滑轨边缘固定设置的齿条、与所述第一滑轨配合移动的第一滑块、固定在所述第一滑块上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋转动力的第二驱动装置、连接在所述第二驱动装置活动端且与所述齿条配合传动的第一传动齿轮、固定在所述第二底座上的若干用于限制移动范围的感应器。

与现有技术相比，本发明一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置的有益效果在于：

(1)通过设计来料初定位装置有利于保证后续自动取料上料的位置精准度，实现产品的初始定位；

(2)通过等距离设置的阻挡气缸，能够保证PCB板的及时供应，避免了后续的搬运装置在取料过程中出现等待现象，实现待检产品的暂时中转存储功能；

(3)通过在入料流水装置设置静电消除器，可实现自动消除静电功能，消除静电作用对产品检测结果的影响；

(4)将入料流水装置中的物料传输装置固定在可以调节位置的固定件上，可实现物料传输装置的宽度调整，从而实现更多规格产品的传输，增大其通用性；

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的搬运装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的搬运装置中Y轴运动模组的结构示意图；

图4为本发明实施例的搬运装置中Z轴运动模组的结构示意图；

图5为本发明实施例的搬运装置中大臂旋转模组、小臂旋转模组以及吸料装置的组装结构示意图；

图6为本发明实施例的搬运装置中吸料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的入料流水线装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的入料流水线装置中来料初定位装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的轨道装置的结构示意图；

图10为本发明实施例的轨道装置的局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例的轨道装置中驱动原理的结构示意图；

图12为本发明实施例的检测单元的结构示意图；

图13为本发明实施例的检测单元中下治具驱动部分的结构示意图；

图中数字表示：

100自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置；