[发明专利]光电测距装置和测距方法

权利要求书

1.一种光电测距装置，该光电测距装置至少包括：

·光源(6)，该光源(6)用于将至少一个光信号作为发送光束(13)发射到目标物体(20)上，

·接收电路，该接收电路包括检测器，该检测器包括光敏接收组件，该光敏接收组件用于接收从所述目标物体反向散射的光信号作为接收光束(12)，以及

·控制和估计组件，该控制和估计组件用于导出距所述目标物体(20)的距离，

其特征在于，

·所述接收组件具有至少两个相互独立的接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)，其用于相互独立地生成各自的所得电信号，其中，所述接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)被指配给不同的预定或能够预定的要测量的距离范围，以及

·在所述接收电路的背景下，至少两个独立放大器被设置用于所述至少两个接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)，

所述接收段被具体实施并布置成，使得从不同的距离范围反向散射的光信号照射不同的限定的接收段组合，以及

所述相互独立的接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)不交叠并且在每种情况下彼此隔开。

2.根据权利要求1所述的光电测距装置，其特征在于，该光电测距装置用于激光扫描仪(1')、激光跟踪仪、剖面仪、经纬仪或全站仪(1)。

3.根据权利要求1所述的光电测距装置，其特征在于，所述发送光束(13)为激光。

4.根据权利要求1所述的光电测距装置，其特征在于，该检测器为PIN二极管或雪崩光电二极管APD(8S)。

5.根据权利要求1所述的光电测距装置，其特征在于，所述至少两个独立放大器具有不同增益系数。

6.根据权利要求1所述的光电测距装置，

其特征在于，

·所述发送光束(13)被大致准直以及

·具有固定焦点的聚焦光学单元被设置在所述检测器的上游。

7.根据权利要求6所述的光电测距装置，其特征在于，所述发送光束(13)具有至多0.5°的发散性。

8.根据权利要求7所述的光电测距装置，其特征在于，所述发送光束(13)具有0.01°的发散性。

9.根据权利要求6所述的光电测距装置，其特征在于，所述检测器定位在所述聚焦光学单元的焦平面中。

10.根据权利要求1或6所述的光电测距装置，

其特征在于，

·具有较高增益系数的放大器被设置用于至少两个接收段中的、被指配给较远距离的上限距离范围的接收段，并且

·具有较低增益系数的放大器被设置用于所述至少两个接收段中的、被指配给较近距离的下限距离范围的接收段。

11.根据权利要求1所述的光电测距装置，其特征在于，所述相互独立接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)按径向分布方式来布置。

12.根据权利要求11所述的光电测距装置，其特征在于，所述相互独立接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)按同心圆方式来布置。

13.根据权利要求1或6所述的光电测距装置，

其特征在于，

在所述接收电路的背景下，专用信号处理路径被指配给各个接收段(S1、S2、S3、S4、S5、S1i、S2a、S2al、S2ar、Sj)。

14.根据权利要求13所述的光电测距装置，其特征在于，专用信号处理路径在各个情况下针对不同的接收段分离。