[发明专利]一种电池卡折叠机

权利要求书

1.一种电池卡折叠机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有移栽平台(2)，移栽平台(2)上设有输送机构，移栽平台(2)的起始端一侧设有上料机械爪(11)；所述移栽平台(2)的终止端一侧设有转移平台(3)，转移平台(3)的前端设有与其呈夹角设置的固定翻板(31)，移栽平台(2)终止端的的另一侧设有推送支架(32)，推送支架(32)上设有折叠翻板(33)和推板(34)，折叠翻板(33)与固定翻板(31)对应设置且折叠翻板(33)在推送支架(32)上可上下翻转，推板(34)在推送支架(32)上可沿转移平台(3)上表面作横向水平移动，折叠翻板(33)和转移平台(3)之间设有可升降的折叠机械爪(12)；所述转移平台(3)的后侧设有堆叠机构。

2.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述输送机构包括设于移栽平台(2)两侧的两条链式的主传送带(21)，两条主传送带(21)的外侧均设有与其配合的副传送带(22)，所述主传送带(21)和副传送带(22)上均等距间隔设有若干限位器(23)；所述移栽平台(2)两端上设有主轴(25)和副轴(26)，主传送带(21)的两端分别与主轴(25)和副轴(26)上的传动齿轮啮合，移栽平台(2)的一侧设有伺服电机(24)，伺服电机(24)通过传动链与主轴(25)连接；所述主轴(25)的前侧设有异步调节机构，主轴(25)上设有与其转动配合的惰轮组(251)，副传送带(22)的两端分别与惰轮组(251)和副轴(26)上的传动齿轮啮合，异步调节机构通过传动链分别与惰轮组(251)和主轴(25)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述移栽平台(2)上设有若干光电检测器(27)，若干光电检测器(27)间隔设于移栽平台(2)终止端的一侧，且若干光电检测器(27)与限位器(23)错位配合设置。

4.根据权利要求2所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述异步调节机构包括同步轴(281)，同步轴(281)上设有调节轮(282)和协同惰轮(283)，调节轮(282)与同步轴(281)的一端固定连接，协同惰轮(283)设于调节轮(282)的内侧且与同步轴(281)转动配合，调节轮(282)上设有调节轨道(284)，协同惰轮(283)上设有穿设于调节轨道(284)上的紧固螺栓(285)；所述同步轴(281)通过传动链与惰轮组(251)连接，协同惰轮(283)通过传动链与主轴(25)传动连接。

5.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述堆叠机构包括堆叠架(4)、升降平台(42)和压杆机构(41)，升降平台(42)在堆叠架(4)上可上下活动，升降平台(42)的前端与转移平台(3)对应设置，转移平台(3)下方设有与升降平台(42)配合的移垛机构(44)；所述堆叠架(4)的后侧设有打包平台(43)，打包平台(43)上设有退料机构(45)，压杆机构(41)与退料机构(45)配合地设于打包平台(43)出口端的上方，且压杆机构(41)与堆叠架(4)活动连接。

6.根据权利要求5所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述打包平台(43)的出口端后侧设有装箱机构，装箱机构与退料机构(45)、压杆机构(41)配合设置。

7.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于：所述上料机械爪(11)和折叠机械爪(12)上设有真空吸盘(14)，底座(1)上设有气源组件(13)，气源组件(13)分别与上料机械爪(11)和折叠机械爪(12)上的真空吸盘(14)连接。