[发明专利]机械抓手混匀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合设备，尤其涉及一种机械抓手混匀装置。

背景技术

在建筑、制药、化工、食品、饲料等行业的生产加工中，需要将各种物料组分互相掺合，使各种组分均匀分布，混合是确保配合物料质量和提高物料效果的重要环节。混合的方法有多种，如机械式混合、气动式混合、冲动式混合等，其中机械式混合较为常见。

物料混合的是否均匀，直接影响产品的质量。目前的混匀装置必不可少的组成结构为用于盛装原料的混料仓和用于搅拌混合原料的搅拌器，搅拌器能够在电机的驱动下转动，从而实现对混料仓内的混合原料的混匀。

目前市面上的混匀装置的搅拌器设置在混料仓底端中心，而且搅拌器是唯一提供搅拌功能的机构，这种装置的缺点是效率低、耗时长。

发明内容

本发明意在提供一种机械抓手混匀装置，以弥补现有技术效率低、耗时长的缺点。

本方案的基础方案为：机械抓手混匀装置，包括混料仓、搅拌器、转轴、电机、机械抓手、第一卷扬机、第二卷扬机、支架、第一滑轮、第二滑轮；机械抓手包括支持绳和开闭绳；搅拌器设置在混料仓内侧壁上，搅拌器与转轴固定连接，转轴由电机驱动，支架固定在混料仓上方；第一滑轮和第二滑轮安装在支架上；支撑绳通过第一滑轮与第一卷扬机相连，开闭绳通过第二滑轮与第二卷扬机相连。

机械抓手的支持绳控制其上升或下降，开闭绳控制其抓手的张合，支持绳和开闭绳受卷扬机控制，由此可将混料仓中的下层物料运到上层；电机带动转轴转动，转轴带动搅拌器转动，搅拌器将物料搅拌混匀；搅拌器设置在混料仓内壁上，是为了避免被机械抓手碰触。

当混料仓中有物料需要混匀时，打开电机和机械抓手驱动装置。电机带动搅拌器搅拌物料。卷扬机释放支持绳和开闭绳，机械抓手的支持绳和开闭绳同时下降，机械抓手张开并插入料堆；然后第二卷扬机收紧开闭绳，机械抓手闭合并抓取物料；第一卷扬机和第二卷扬机收紧支持绳和开闭绳，机械抓手闭合后上升；保持支持绳不动，开闭绳下降，机械抓手张开并释放物料。如此反复，实现物料的上下层交换，辅助混匀。该装置由搅拌器和机械抓手两种机构同时混匀物料，提高了效率，节省混匀时间。

优化方案一：作为对基础方案的优化，机械抓手采用多瓣式机械抓手。这种结构的机械抓手插入物料时受到阻力较小，而且闭合面积较大，能大量抓取物料。

优化方案二：作为对基础方案的优化，搅拌器为侧入式搅拌器。侧入式搅拌器市面易购得，方便。

优化方案三：作为对优化方案二的优化，搅拌器设置多个。这样可以使效率进一步提高，更加节省时间。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架10、混料仓11、电机21、转轴22、搅拌器23、第一卷扬机31、第二卷扬机32、支持绳33、开闭绳34、第一滑轮35、第二滑轮36、机械抓手37。

实施例基本如附图1所示：

机械抓手混匀装置，包括支架10、混料仓11、电机21、转轴22、搅拌器23、第一滑轮35、第二滑轮36、第一卷扬机31、第二卷扬机32、机械抓手37、支持绳33、开闭绳34；搅拌器23设置在混料仓11内侧壁上，搅拌器23与转轴22固定连接，转轴22连接电机21，支架10固定在混料仓11上方；第一滑轮35和第二滑轮36安装在支架10上；支撑绳通过第一滑轮35与第一卷扬机31相连，开闭绳34通过第二滑轮36与第二卷扬机32相连。

其中，搅拌器采用侧入式搅拌器（江苏中热机械设备有限公司）并设置多个，机械抓手采用无锡灵龙机械设备有限公司生产的多瓣式机械抓手。

当混料仓11中有物料需要混匀时，打开电机21和机械抓手37驱动装置。电机21带动搅拌器23搅拌物料。卷扬机释放支持绳33和开闭绳34，机械抓手37的支持绳33和开闭绳34同时下降，机械抓手37张开并插入料堆；然后第二卷扬机32收紧开闭绳34，机械抓手37闭合并抓取物料；第一卷扬机31和第二卷扬机32收紧支持绳33和开闭绳34，机械抓手37闭合后上升；保持支持绳33不动，开闭绳34下降，机械抓手37张开并释放物料。如此反复，实现物料的上下层交换，辅助混匀。

该装置由搅拌器23和机械抓手37两种机构同时混匀物料，提高了效率，节省混匀时间。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。