[发明专利]一种无人飞行器温度预警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器温度预警系统及方法。

背景技术

当前无人飞行器应用的场景越来越丰富，尤其包括对于灾害现场的侦测，由于往往这些地方很难由工作人员亲身进入进行调查，因此，采用无人飞行器进行飞行调查，是一种很好的选择。

例如：申请号为201020634765.8、发明名称为《森林防火无人机预警装置》的中国实用新型公开了一种森林防火无人机预警装置，包括单片机、三轴陀螺、图像、光、烟、温度、红外传感器。所述无人机作为当前林火监测手段的有力补充，能够在森林防火和森林消防等方面得到长久的发展。

再例如，申请号为201210248510.1、发明名称为《一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法》的中国发明专利申请公开一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法，包括：动力系统、摄像头或探测及制导飞行控制组件、折叠前翼组件、灭火剂及抛撒装置、折叠后翼组件、折叠尾翼组件；管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件内。本发明有四种灭火控制方法，能够快速准确的应对多种高层建筑火情，具有成本低、命中精度高、使用灵活、次生损伤可控等优点。

但是，现有技术中，均是利用无人飞行器监控是否发生火灾、以及如何利用无人飞行器辅助灭火。由于无人飞行器属于精密的电子设备，在高温环境下工作，存在故障风险，因此，无人飞行器在接近高温或者低温环境时，应该能够提供报警功能，当无人飞行器进入无法工作的温度环境时，存在较高风险，应该及时向飞手提供报警。

以山林大火的火场举例，飞手想控制无人飞行器尽可能接近火场中心，去获取更多的信息，以便于抗灾救险。但是飞手往往顾虑到无人飞行器本身不能工作于高温环境下，甚至在高温环境下，可能部分器件失灵而导致无人飞行器坠毁。再例如，无人飞行器在穿过含过冷水滴的云层时，许多部件都可能出现结冰，如机翼、尾翼的前缘、螺旋桨、旋翼叶片、发动机进气口、空速管、挡风玻璃等。

但是，现有的无人飞行器控制方式，往往是靠飞手根据其经验来做估算，判断究竟能够飞到何种相对距离来实现对火场的侦测。那么保守型的飞手，就可能远远的拍摄些照片就返回，这样信息的准确性不够；而激进型的飞手，可能愿意冒险飞得更近去采集图像，但是，对应地也增加飞行器坠毁的可能性。

在某些情况下，温度还会影响无人飞行器的工作，比如在山林大火监测的现场，飞手想操控无人飞行器尽可能接近火场去获取第一手信息，但是如何判断一个安全的观察距离，是个问题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种无人飞行器温度预警系统及方法，能够实现无人飞行器在航拍时既处于安全距离范围内，又能获得尽可能距离灾害现场近的清晰航拍图像，并且这种操作不是基于操作人员的经验而是智能、自动、实时实现的，尤其适于使用在山林失火的火场监测、再比如近期天津发生化学品爆炸后的火场监测等。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人飞行器温度预警系统，包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度检测模块和飞行控制模块，所述飞控台进一步包括预警模块，所述飞行控制模块分别与所述温度检测模块和所述数据通信模块连接，所述数据通信模块分别与所述预警模块和所述信号处理模块连接，其中，

所述温度检测模块适用于检测所述无人飞行器的环境温度；

所述飞行控制模块适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；

所述信号处理模块适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警模块；

所述预警模块适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息。

进一步的，还包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，所述存储模块适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。

进一步的，所述预警模块包括高温预警触发器和低温预警触发器，其中，

所述高温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；

所述低温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。