[发明专利]一种砖板分离码垛线

说明书

技术领域

本发明涉及一种制砖生产中的砖板分离设备，尤其是一种砖板分离码垛线。

背景技术

在制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。砖的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。

为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砖板分离设备，如中国实用新型专利ZL201520192999.4公开了一种板砖分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砖板分离机虽然可以实现替代人工完成板砖分离和码垛工序的目的，但是该砖板分离机需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护较不方便，且占地面积相对较大。

此外，该板砖分离机的夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安装板下面的第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括有双活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直设置，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件的各夹爪下边沿相互齐平。上述夹砖机构结构较为复杂，所使用的双出杆油缸成本也相对较高，且该夹砖机构不能在水平面上转动，当托板的摆放位置出现偏差时，托板上的砖位置也会出现偏差，无法调整夹砖机构的位置去适应转的位置，而是需要人工去调整托板位置，影响生产效率。

有鉴于此，本发明人对制砖生产线中的砖板分离和码垛工序进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装和维护方便且占地面积相对较少的砖板分离码垛线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种砖板分离码垛线，包括免垛输送机、托板输送机、砖块输送机和码垛机，所述码垛机具有沿所述码垛机的中心轴环绕布置的第一工位、第二工位和第三工位，所述第二工位和所述第三工位分别位于所述第一工位的两侧，所述第一工位与所述码垛机的中心轴连线和所述第二工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第一夹角，所述第一工位与所述码垛机的中心轴连线和所述第三工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的大小相同，所述免垛输送机、所述托板输送机和所述砖块输送机的位置分别和所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相对应。

采用上述技术方案，将免垛输送机、托板输送机和砖块输送机与码垛机的第一工位、第二工位和第三工位对应布置，通过码垛机来将免垛输送机上的砖块搬运至砖块输送机上，将托板搬运至托板输送机上，与传统设置龙门机架的技术方案相比，由于高度相对较低，安装和维护方便，由于不需要龙门机架，占地面积相对较少。

作为本发明的一种改进，所述码垛机包括机架、旋转机构、夹砖机构、夹板机构以及油缸组件，所述旋转机构包括安装在所述机架上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴传动连接的减速器、与所述减速器的输出轴传动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮相互咬合的从动齿轮、固定连接在所述从动齿轮上且与所述从动齿轮同轴的旋转工作台、以及固定在所述机架上且与所述码垛机的中心轴同轴的回转轴承，所述从动齿轮可转动套设在所述回转轴承上且与所述回转轴承同轴，所述夹砖机构、所述夹板机构和所述油缸组件分别安装在所述旋转工作台上，所述夹砖机构与所述码垛机的中心轴连线和所述夹板机构所述码垛机的中心轴连线所形成的夹角与所述第一夹角或所述第二夹角的大小相同。通过上述改进，使得夹砖机构和夹板机构可以在各工位之间相互切换，进而实现砖板分离动作，同时将油缸组件设置在旋转工作台上，可以起到配重箱的作用，确保旋转工作台的受力平稳。