[发明专利]一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构

权利要求书

1.一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：包括控制单元组件和作动器组件，所述作动器组件包括两个作动器(4)和两个位移传感器(12)，其中每个作动器(4)中内置一个位移传感器(12)；所述控制单元组件包括伺服电机泵(1)、单向阀(2)、旁通阀(5)、隔离阀(14)、油滤组件(15)、液压脉动消声器(16)、低压压力传感器(10)、温度传感器(8)、自增压油箱(7)、压差传感器(11)以及两条高压油路和一条低压油路，其中伺服电机泵(1)的两个主油口分别与两条高压油路连接，回油口与低压油路连接；两个单向阀(2)分别连接在低压油路上；隔离阀(14)的进、出油口分别串联在两路高压油路上；低压压力传感器(10)和温度传感器(8)分别串联在低压油路上；自增压油箱(7)串联在低压油路上；压差传感器(1)两端分别与两条高压油路连接；油滤组件(15)串联在其中一条高压油路上；旁通阀(5)的四路出油口中，两路与低压油路连接，两路与高压油路连接；两个液压脉动消声器(16)分别串联在两条高压油路上；且所述控制单元组件的两条高压油路分别与两个作动器(4)的两腔油路连接；所述两条高压油路与低压油路的直径为8-12mm。

2.根据权利要求1所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述作动器(4)的壳体表面安装水冷板(3)用于冷却。

3.根据权利要求2所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述水冷板(3)包括上盖板和下盖板，其中下盖板上开设若干凹槽，上盖板与下盖板组合后使得所述凹槽形成冷却水管路；下盖板固定在作动器(4)壳体上，且下盖板与作动器(4)壳体之间设置有导热脂(22)，用于将作动器(4)产生的热量快速传递给水冷板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述导热脂(22)为高导热系数材料，具体为导热硅脂；所述下盖板上开设的若干凹槽为U型槽。

5.根据权利要求1～4之一所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述控制单元组件还包括低压安全阀(9)和高压安全阀(6)，其中低压安全阀(9)串联在低压油路上，高压安全阀(6)一端与高压油路连接，另一端与低压油路连接。

6.根据权利要求1～4之一所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述控制单元组件的两条高压油路分别与两个作动器(4)的两腔油路通过液压软管(18)及自封接头(13)连接。

7.根据权利要求1～4之一所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述控制单元组件采用封闭式的隔音罩(21)进行降噪，控制单元组件置于隔音罩(21)内部，所述隔音罩(21)采用夹层式设计，由外向内依次为外罩(31)、隔音毡(32)、吸音棉(33)、隔音毡(32)、内罩(34)以及隔音涂层(35)，其中外罩(31)、隔音毡(32)、内罩(34)起阻隔噪声传播的作用，吸音棉(33)和隔音涂层(35)起到吸收削减噪声的作用。

8.根据权利要求1～4之一所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述控制单元组件采用减震器(36)进行系统减振，减震器(36)通过柔性连接吸收和减少机械振动，并且避免共振频率区间。

9.根据权利要求7所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述隔音毡(32)的材料为聚氯乙烯，铁粉和PVC的混合物，厚度为3～5mm；所述隔音涂层(35)采用阻尼涂料，厚度为3～5mm。

10.根据权利要求7所述的一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，其特征在于：所述外罩(31)与内罩(34)采用不锈钢材料，厚度为2～4mm，所述吸音棉(33)采用玻璃纤维，厚度为30～55mm。