[发明专利]一种无人飞行器续航能力监测系统及方法

权利要求书

1.一种无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括信号输入模块、飞行控制板和电池，所述飞行控制板分别与所述信号输入模块、所述数据通信模块和所述电池连接，所述信号处理模块与所述飞行控制板连接，其中，

所述信号输入模块适用于采集所述无人飞行器的能耗信息并发送至所述飞行控制板；

所述飞行控制板适用于采集所述电池信息，控制所述无人飞行器的飞行；

所述信号处理模块适用于根据所述能耗信息和所述电池信息，计算所述无人飞行器的续航能力。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：还包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，所述存储模块适用于存储所述无人飞行器的预定义的能耗级别及相应能耗级别对应的理想续航时间和/或平均飞行速度。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：还包括电量检测单元，所述电量检测单元分别与所述电池和所述飞行控制板连接，其适用于检测所述电池的总电量和电池的当前剩余电量。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：所述信号输入模块包括惯性传感器，所述惯性传感器适用于检测所述无人飞行器的飞行运动参数并发送给所述信号处理模块。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：所述信号处理模块进一步包括姿态解算单元、比对判断单元、计算单元，所述姿态解算单元连接所述比对判断单元，所述比对判断单元连接所述计算单元，其中，

所述姿态解算单元适用于根据所述飞行运动参数确定所述无人飞行器当前的飞行状态；

所述比对判断单元适用于根据所述飞行状态和所述存储模块中存储的预定义的能耗级别，判定所述无人飞行器当前的能耗级别；

所述计算单元适用于根据所述能耗级别确定对应的理想续航时间和/或平均飞行速度、所述电池的总电量和所述电池的当前剩余电量，计算得到所述无人飞行器当前的续航能力。

6.根据权利要求1至5任一所述的无人飞行器续航能力监测系统，其特征在于：所述信号输入模块还包括温度传感器，其适用于采集所述电池的环境温度，并输入至信号处理模块，对所述电池信息进行补偿。

7.一种无人飞行器续航能力监测方法，所述无人飞行器利用电池供电，包括以下步骤：

采集电池信息；

采集无人飞行器的能耗信息；

根据所述电池信息和所述能耗信息，获得所述无人飞行器的续航能力。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器续航能力监测方法，其特征在于：所述采集步骤之前还包括预定义能耗级别步骤，具体包括以下步骤：

所述无人飞行器的飞行状态分别对应预设数量的能耗级别；

分别测定各个能耗级别，所述无人飞行器满电情况下的理想续航时间；

分别测定所述无人飞行器在不同能耗级别下的平均飞行速度；

存储所述无人飞行器的预定义的能耗级别及相应能耗级别对应的理想续航时间和/或平均飞行速度。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器续航能力监测方法，其特征在于：所述电池信息包括所述电池的总电量和电池的当前剩余电量。

10.根据权利要求7至9任一所述的无人飞行器续航能力监测方法，其特征在于：还包括温度补偿步骤，具体包括以下步骤：

采集所述电池的环境温度；

利用所述环境温度对所述电池信息进行补偿计算，获得修正后的电池信息。