[发明专利]外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置

说明书

技术领域

本发明涉及外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置。

背景技术

在柬埔寨等地，至今时有地雷伤人的事件发生。用遥控飞行器扫雷是一种很好的方式，但在利用飞行器自身携带蓄电池飞行的情况下，滞空时间短，有时只有数分钟。

发明内容

本发明的目的是要提供滞空时间更长的扫雷装置。

本发明实现其目的的技术方案：制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，所述飞行扫雷装置采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线。外部电源通过输电线持续供应所述飞行扫雷装置电能。并采用一个摄像/引爆/取雷设施；摄像/引爆/取雷设施通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，摄像/引爆/取雷设施的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。

摄像设施将现场情况传送到后方分析；引爆设施包括一根或者一排缆索用于扫过地面引爆地雷，有关内容可以参考现有技术；取雷设施包括一个气动抓斗，气动抓斗从上面的无人机上放下直接将地雷挖取吊运至指定地点销毁；气动抓斗通过输气管与一个外部气源连接以获得动力；气动抓斗通过输气管与空中的所述飞行扫雷装置连接。

还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。

还可以采用三架以上旋翼飞行器即一架辅助飞行器配置两架以上扫雷飞行器；还包括一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、输气管自动收放装置、外部电源和外部气源；扫雷飞行器采用一根输气管，输气管两端分别与取雷设施和外部气源连通。

根据需要，扫雷飞行器和辅助飞行器上也可以配置自动卷线装置及输气管自动收放装置。自动卷线装置及输气管自动收放装置可以采用一个可正反转的电动滚筒制作，电动滚筒上卷绕输电线或者输气管。

旋翼飞行器包括一柱和多轴旋翼飞行器，一柱包括单翼和双翼。

本发明的有益效果：采用一组两根以上与外部电源和所述飞行装置的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应所述飞行装置电能，可以几乎无限制地增强所述飞行装置的滞空能力。采用辅助飞行器，既可以分担扫雷飞行器的输电线负荷；又可以实现扫雷飞行器的输电线从上面连接，大大增加扫雷飞行器的作业自由度。

附图说明

图1是一个带输气管的外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置的工作原理图。

图2是一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置的现场布局图。

图3是一个采用气动扫雷抓斗抓取地雷的工作原理图。

图4是一个引爆釜的结构示意图。

图中1.扫雷飞行器；2.辅助飞行器；3.跟踪小车；4.机身；5.电动旋翼；6.外部电源；7.输电线；8.自动卷线装置；9.输气管；10.自动收放装置；11.气压源；12.挑高杆；13.气动扫雷抓斗；14.地雷；15.扫雷缆索；16.引爆釜；17.引爆弹；18.起降平台。

具体实施方式

图1至图4共同给出实施例1。

实施例1中，制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行扫雷装置，包括四架扫雷飞行器1和辅助飞行器2，并采用一台跟踪小车3。扫雷飞行器1和辅助飞行器2包括机身4、若干个电动旋翼5、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块。所述飞行扫雷装置采用一组两根以上与外部电源6和飞行器1、2的用电负载组成回路的输电线7。跟踪小车3装载有输电线7的自动卷线装置8、输气管9的自动收放装置10、外部电源6、气压源11、一根挑高杆12和起降平台18。飞行扫雷装置采用一根其两端分别与气动扫雷抓斗13和气压源11连通的输气管9。跟踪小车3自动跟踪辅助飞行器2。外部电源6通过输电线7持续供应飞行器电能。气动扫雷抓斗13通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，气动扫雷抓斗13的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。

挑高杆12向上最高伸出6米、向一侧最多伸出5米。挑高杆12能明显缩短输电线7和输送管总成9在空中的长度。挑高杆12具有多个自动机械臂，其状态可以调整。自动机械臂的内容可以参考现有技术。