[发明专利]船舶定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于交通领域，特别涉及一种船舶定位系统及方法。

背景技术

目前，海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动识别系统(AIS)、无线射频识别(RFID)、场间测试信号(VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系统都会有一个经纬度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经纬度的位置才是准确的。另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机(CCTV)进行联动，这会导致海事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶的信息。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。

一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶经纬度坐标；监控单元，用于根据船舶经纬度坐标获取船舶监控影像。

可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经纬度、位置信息获取的时刻以及定位端标识。

可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。

可选的，所述多个不同定位端包括：AIS、RFID、VITS、卫星定位、和/或雷达。

可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶经纬度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为P^t，在t时刻之前，优先级大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为设这三个坐标分别对应三个点分别是A、V、G，矢量速度为且分别距离t时刻根据该坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置其中：

A点：P^At=PAt+VAt*TAt---(1)]]>

V点：P^Vt=PVt+VVt*TVt---(2)]]>