[发明专利]多轴车辆转向传动系统和多轴车辆

权利要求书

1.一种多轴车辆转向传动系统，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮(10)，转向器(20)，以及传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构(31)和第二传动机构(32)，所述转向器(20)包括第一转向器(21)和两个第二转向器(22)，且所述多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器(41)和第二分传动变向器(42)，该第一分传动变向器(41)具有用于接收转向力的第一分传动变向器输入端以及第一分传动变向器第一输出端和第一分传动变向器第二输出端，该第二分传动变向器(42)具有第二分传动变向器输入端，以及第二分传动变向器第一输出端和第二分传动变向器第二输出端，该第一分传动变向器第一输出端连接到所述第一转向器(21)的输入端，该第一分传动变向器第二输出端连接到所述第二分传动变向器输入端，该第二分传动变向器第一输出端和第二分传动变向器第二输出端分别和每个所述第二转向器(22)的输入端相连，所述第一转向器(21)和两个所述第二转向器(22)的输出端分别通过所述第一传动机构(31)和第二传动机构(32)驱动所述多个转向车轮(10)转向，所述第一分传动变向器(41)为角转向器或分动器，且所述第一分传动变向器第一输出端和所述第一分传动变向器第二输出端的方向相对设置。

2.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一转向器(21)的输入端通过万向传动轴(50)和所述第一分传动变向器第一输出端相连，两个所述第二转向器(22)的输入端分别通过万向传动轴(50)和所述第二分传动变向器第一输出端、所述第二分传动变向器第二输出端相连。

3.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述多个转向车轮(10)包括由所述第一传动机构(31)驱动的第一转向轮(11)和第二转向轮(12)，以及由所述第二传动机构(32)驱动的第三转向轮(13)。

4.根据权利要求3所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括和所述第一转向器(21)的输出端相连接的第一垂臂(310)，分别和所述多轴车辆的车架相铰接且沿所述多轴车辆的长度方向间隔设置的第一摇臂(311)和第二摇臂(312)，铰接于所述第一垂臂(310)和第一摇臂(311)之间的第一直拉杆(313)，铰接于所述第一摇臂(311)和第二摇臂(312)之间的第二直拉杆(314)，连接于所述第一摇臂(311)和第一转向轮(11)之间的第一拉杆(315)，连接于所述第二摇臂(312)和第二转向轮(12)的第二拉杆(316)。

5.根据权利要求4所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括用于辅助驱动所述第二摇臂(312)摆动的助力油缸(60)。

6.根据权利要求5所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述助力油缸(60)的进油口和回油口分别和所述第一转向器(21)相连通。

7.根据权利要求3所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第二传动机构(32)包括和所述第二转向器(22)的输出端相连的第二垂臂(320)，以及连接在该第二垂臂(320)和所述第三转向轮(13)之间的第三拉杆(321)。

8.根据权利要求3所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述多轴车辆为五轴车辆，所述第一转向轮(11)位于一轴、所述第二转向轮(12)位于二轴，所述第三转向轮(13)位于五轴。

9.一种多轴车辆，其特征在于，所述多轴车辆包括根据权利要求1至8中任一项所述的多轴车辆转向传动系统。