[发明专利]基于健侧肢体肌电信号触发的电刺激训练系统及训练方法

权利要求书

1.一种基于健侧肢体肌电信号触发的电刺激训练系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，其用于采集肌肉收缩信号，其包括有信号采集探头；

信号处理模块，其与所述信号采集模块电性连接，信号处理模块用于将采集到的肌肉收缩信号转换为电信号获得肌电信号；对所述肌电信号进行运算和处理，获得产生该肌电信号所需要的脉冲电流的频率、脉宽，并根据所述脉冲电流的频率、脉宽发出动作命令；

触发模块，其包括触发探头，所述触发模块与所述信号处理模块电性连接，所述触发探头根据所述脉冲电流的频率执行相应的触发命令，信号处理模块根据所述肌电信号的频率、电压等值输出同样的脉冲电流，通过所述触发模块的触发探头刺激瘫痪侧的肢体发生动作，改变所述触发探头在瘫痪侧的不同位置，当瘫痪侧肢体的触发位置与健康侧肢体的信号采集位置相同时，瘫痪侧的肢体会发出与健康侧肢体相同的动作；

人机交互模块，其与所述信号处理模块电性连接，所述人机交互模块包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述信号处理模块的运行状态，显示装置还可以用于显示所述信号采集探头所采集的肌电信号的电流值、频率及电压。

2.根据权利要求1所述的基于健侧肢体肌电信号触发的电刺激训练系统，其特征在于，所述信号采集探头所采集的健康侧肢体部位与所述触发探头所刺激的偏瘫侧肢体部位分别为人体两侧肢体的对应位置。

3.根据权利要求1所述的基于健侧肢体肌电信号触发的电刺激训练系统，其特征在于，其还包括与所述信号处理模块电性连接的信号存储模块，用于存储所述信号采集模块采集到的所述肌肉收缩信号的特征参数。