[发明专利]一种采用铰杆连接的气液增力的双工位夹具

权利要求书

1.一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，包括气缸组件、液压组件和执行连杆组件；

所述气缸组件包括气缸(1)、气缸活塞(101)和气动换向阀(11)；所述气缸活塞(101)位于气缸(1)内部，所述气动换向阀(11)连接气缸(1)；

所述液压组件有2组，分别对称部分于气缸(1)左右两侧；每组液压组件包括液压腔(4)、输入活塞(3)、气液腔外侧液压腔(6)和输出活塞(5)；所述输入活塞(3)位于液压腔(4)内部；所述输出活塞(5)位于气液腔外侧液压腔(6)内部；所述液压腔(4)通过管道连接气液腔外侧液压腔(6)；所述气液腔外侧液压腔(6)的气液腔内侧(7)通过管道连接气缸(1)；所述液压腔(4)和气缸(1)的中轴线重合；

所述执行连杆组件有2组，分别对称部分于气缸(1)左右两侧；所述执行连杆组件包括连杆(2)、铰杆增力机构(8)和夹紧元件(9)；所述连杆(2)的一端连接气缸活塞(101)，另一端连接输入活塞(3)；

所述铰杆增力机构(8)包括第一铰杆(801)、第二铰杆(802)和第三铰杆(803)；所述第一铰杆(801)、第二铰杆(802)和第三铰杆(803)的一端铰接在一起，另一端分别固定连接固定墙、输出活塞(5)和夹紧元件(9)；所述第一铰杆(801)和固定墙竖直杆的夹角α满足0°＜α＜90°。

2.根据权利要求1所述的一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，所述输入活塞(3)为无杆活塞；所述输出活塞(5)为有杆活塞。

3.根据权利要求2所述的一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，所述第一铰杆(801)和固定墙竖直杆的夹角α满足0°＜α＜60°。

4.根据权利要求2所述的一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，所述连杆(2)和竖直向下方向的夹角β满足100°＜β＜160°。

5.根据权利要求1所述的一种采用铰杆连接的液压增力的双工位夹具，其特征在于，所述气缸活塞(101)的材质为黄铜、铝合金或铸铁。