[发明专利]一种吹瓶机和灌装机用机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。

背景技术

在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。

发明内容

本发明针对上述不足，研发了一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。

本发明的具体方案如下：

一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ和磁块Ⅱ。

作为更优设计，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。

更优地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口。

本发明的有益效果在于：其采用磁力夹紧的方式并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一爪手的立体结构图；

图中，1第一爪手，2第二爪手，3卡口，4轴孔，5销轴,6磁块Ⅰ，7磁块Ⅱ，8凹口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图1为本发明的具体实施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔4，前端设有卡口3，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴5上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ6和磁块Ⅱ7。

进一步地，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。

进一步地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口8。