[发明专利]一种带有举升装置和货架的AGV车

说明书

本发明公开了一种带有举升装置和货架的AGV车，它包括AGV车、举升装置（1）、货架（2）和控制系统，两个支撑板（5）的两端均设置有通孔（6），两个支撑板（5），车体（7）设置在底板（8）上，顶盖板（9）设置在车体（7）的顶部，顶盖板（9）、车体（7）以及底板（8）之间围成有型腔（11），安装底座（14）固定安装在底板（8）上，圆锥头（17）的大端面直径大于通孔（6）的直径，四个圆锥头（17）分别设置在四个通孔（6）内，所述的四个电动推杆（13）均与控制系统连接。本发明的有益效果是：自动化程度高、有效避免举翻货物、货架与AGV车定位精准、工作灵活、体积小。

技术领域

本发明涉及背负式AGV车的技术领域，特别是一种带有举升装置和货架的AGV车。

背景技术

背负式AGV车是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。为更便捷的使用AGV车，货物往往预先放置在货架上，AGV车将货架托起，运送到指定地点后将货架放下。

目前，传统的AGV车举升货架的方式是通过升降平台，AGV车通过控制平台的升降将货架托起。这种方式有以下两个弊端：（1）升降平台占用车身面积、体积较大，结构复杂；（2）升降平台的平面结构不利于货架的定位，在托起运输过程中，受震动、加减速影响，其相对位置会发生变化，而AGV车往往是依靠地面标记来识别货架的位置，不能根据货架位置的变化进行调整，随着托起-运输-放下循环次数的增加，其误差会逐渐累积，最终导致托举失败。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、有效避免举翻货物、货架与AGV车定位精准、工作灵活、体积小的带有举升装置和货架的AGV车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种带有举升装置和货架的AGV车，它包括AGV车、举升装置、货架和控制系统，所述的货架由矩形框架、支撑腿和支撑板组成，矩形框架的两个长边之间设置有两个支撑板，两个支撑板的两端均设置有通孔，两个支撑板，矩形框架的底部设置有多个支撑腿，所述的AGV车由车体、底板、顶盖板和车轮组成，车体设置在底板上，顶盖板设置在车体的顶部，顶盖板、车体以及底板之间围成有型腔，顶盖板的顶部设置有四个连通型腔的导向孔，四个导向孔呈矩形分布，底板的底部安装有多个车轮，所述的型腔内设置有四个举升装置，四个举升装置均由电动推杆、安装底座和顶尖组成，安装底座固定安装在底板上，电动推杆垂向设置，顶尖由圆柱头和圆锥头组成，圆柱头设置在电动推杆的输出端，圆锥头设置在圆柱头的顶端面上，圆锥头的锥度为109~111°，圆锥头的大端面直径大于通孔的直径，所述的四个圆柱头分别设置在导向孔内，所述的四个圆锥头分别设置在四个通孔内，所述的四个电动推杆均与控制系统连接。

所述的两个支撑板平行设置。

所述的矩形框架的底部设置有四个支撑腿，所述的四个支撑腿呈矩形分布。

所述的圆锥头的锥度为110°。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、自动化程度高、有效避免举翻货物、货架与AGV车定位精准、工作灵活、体积小。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的局部剖视图；

图3 为本发明的货架的结构示意图；

图4 为本发明的举升装置的结构视图；

图中，1-举升装置，2-货架，3-矩形框架，4-支撑腿，5-支撑板，6-通孔，7-车体，8-底板，9-顶盖板，10-车轮，11-型腔，12-导向孔，13-电动推杆，14-安装底座，15-顶尖，16-圆柱头，17-圆锥头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：