[发明专利]一种安全监控系统、方法及移动监控设备

权利要求书

1.一种安全监控系统，其特征在于，包含：移动监控设备和L个传感器，所述L为大于1的自然数，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；所述移动监控设备与各传感器组成无线网络；

其中，所述移动监控设备包含：

短距离通信模块，用于实时接收所述无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在所述移动机构移动至所述目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

2.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述安全监控系统还包含与所述移动监控设备通信连接的远程终端；

其中，与安防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：

开启安装于所述移动监控设备上的摄像头拍摄功能；

与消防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：

开启安装于所述移动监控设备上的摄像头拍摄功能，并将拍摄的画面实时传输至关联的远程终端。

3.根据权利要求2所述的安全监控系统，其特征在于，所述远程终端为手机终端和/或远程服务器。

4.根据权利要求2所述的安全监控系统，其特征在于，所述移动监控设备还包含安装于移动监控设备外壳上的灭火装置。

5.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述安防类型传感器包含以下之一或其任意组合：

窗磁传感器、门磁传感器、红外传感器；

所述消防类型传感器包含以下之一或其任意组合：

烟感传感器、煤气传感器、温度传感器、湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述无线网络为以下任意网络：

433MHZ无线网络、蓝牙无线网络、ZigBee无线网络。

7.一种移动监控设备，其特征在于，包含：

短距离通信模块，用于实时接收无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在所述移动机构移动至所述目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

8.一种安全监控方法，其特征在于，包含以下步骤：

预先将移动监控设备与L个传感器组成无线网络；其中，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；所述L为大于1的自然数；

移动监控设备实时接收来自各所述传感器的检测信息，并判断接收到的检测信息是否出现异常；

所述移动监控设备在判定来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

所述移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

9.根据权利要求8所述的安全监控方法，其特征在于，所述预先存储的路线信息为N个固定摆放点分别至各所述传感器的移动路线；所述N为自然数；

所述根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置的步骤中，包含以下子步骤：

获取当前所处的固定摆放点；

根据当前所处的固定摆放点和目标传感器在所述预先存储的移动路线中选择一条移动路线；

根据所述选择的移动路线控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。

10.根据权利要求8所述的安全监控方法，其特征在于，在所述移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制的步骤中，所述移动监控设备根据所述目标传感器的标识号或所述目标传感器的位置信息，判断所述目标传感器的类型。